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192 6091 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6092 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6111 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6111 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6114 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6120 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6121 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6121 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6122 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6122 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6122 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6122 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6122 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6122 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6122 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6122 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6122 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6122 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6122 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6122 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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