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192 6088 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6089 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6108 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6108 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6111 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6117 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6118 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6118 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6119 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6119 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6119 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6119 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6119 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6119 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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