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192 6095 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6096 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6115 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6115 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6118 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6124 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6125 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6125 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6126 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6126 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6126 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6126 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6126 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6126 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6126 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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