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192 6102 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6103 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6122 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6122 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6125 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6131 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6132 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6132 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6133 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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