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192 6099 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6099 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6118 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6119 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6121 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6127 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6128 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6129 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6129 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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