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192 6101 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6102 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6121 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6121 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6124 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6130 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6131 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6131 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6132 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6132 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6132 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6132 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6132 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6132 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6132 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6132 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6132 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6132 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6132 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6132 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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