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149 6105 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6106 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6108 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6115 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6115 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6116 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6116 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6116 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6116 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6116 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6116 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6116 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6116 d 23 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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