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149 6114 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6115 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6117 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6123 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6124 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6125 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6125 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6125 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6125 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6125 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6125 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6125 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6125 d 12 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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