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192 6082 d 19 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6083 d 6 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6101 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6102 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6105 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6111 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6111 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6112 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6112 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6112 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6112 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6112 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6112 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6113 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6113 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6113 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6113 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6113 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6113 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6113 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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