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203 6079 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
202 6079 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
201 6079 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ...  
200 6079 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
199 6079 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
198 6079 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.  
197 6080 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
196 6080 d 8 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/  
195 6080 d 8 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/ Beta der Kompassausleseroutinen.  
194 6080 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
193 6081 d 0 h ligi /branches/ligi_j2me/ - Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building		  
192 6081 d 17 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
191 6081 d 19 h Steff /branches/V0.64_Simprop_Steff/ made a copy  
190 6081 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
187 6082 d 4 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
186 6082 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6082 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6083 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6083 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6084 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  

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