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131 6107 d 12 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6107 d 19 h hallo2 /branches/ renamed  
127 6108 d 2 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6109 d 12 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6109 d 17 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6110 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6110 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6111 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6111 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6111 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6111 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6111 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6111 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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