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886 5847 d 11 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 5847 d 11 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 5847 d 23 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
883 /  
882 /  
881 /  
880 /  
879 5850 d 1 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2  
878 5850 d 1 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2  
877 5850 d 1 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/Hex-Files/ V0.2  
876 5850 d 1 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Bei Senderausfall blinkt Beleuchtung  
875 5850 d 1 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Bei Senderausfall blinkt Beleuchtung  
874 5850 d 1 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2. Bei Senderausfall blinkt Beleuchtung (aber kein Piepser)  
873 /  
872 /  
871 /  
870 5855 d 7 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/Hex-Files/ Removed file/folder  
869 5855 d 7 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/Hex-Files/ Hex  
868 5855 d 7 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ DarkMod-Versionskennung  
867 5855 d 7 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Versionsmakros in Makefile  

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