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Rev Age Author Path Log message Diff
398 6057 d 10 h ingob /tags/ Removed file/folder  
397 6057 d 10 h ingob /tags/ Removed file/folder  
396 /  
395 /  
394 6058 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Notgaszeit reduziert
Gierstick Verstärkung leicht reduziert		  
393 6058 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Veränderung in den ausgegebenen Debugwerten, z.B.: Die GPS Geschwindigkeit über Grund.

Stick_Sence innerhalb der GPS.c eingefügt, um diesen Wert leichter allgemeingültig verändern zu können.		  
392 6058 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/0.41_test/ 0.41_test  
391 6058 d 3 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
390 6058 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/ sources / Readme / build.xml for 0.40  
389 6058 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/0.40/ v0.40  
388 6058 d 6 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
387 6058 d 6 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
386 6058 d 6 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
385 6058 d 10 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
384 6058 d 11 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
383 6059 d 4 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
382 6059 d 5 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
381 6059 d 5 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben		  
380 /  
379 6059 d 8 h hbuss /tags/V0.66a/ V0.66a H.Buss 2.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet		  

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