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1183 5580 d 16 h ingob /MikroKopter-Tool/ please use V1.61  
1182 5580 d 16 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.61:
small bugfix OSD data		  
1181 5580 d 17 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE1/  
1180 5581 d 8 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Update to match official 0.72p  
1179 5581 d 8 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Adaption to new to official tag 0.72p by H&I  
1178 5581 d 10 h hbuss /tags/V0.72p/ 0.72p: H.Buss 22.01.2009 - 1.03.2009
- OCTO als Compilerschalter
- Unterstützung der FC 2.0 (ME)
- GYRO_D eingeführt
- Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
- Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht
- neue Implementierung der Servoausgänge
- Signalfilterung überarbeitet
- OCTO2 implementiert
- HW-Version an Navi
- neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
- Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
- Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
- die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
- die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd)
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt		  
1177 5581 d 11 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.60:
------
- 3D View added
- OSD Window added with a few displays		  
1176 /  
1175 /  
1174 /  
1173 /  
1172 /  
1171 /  
1170 5591 d 10 h grottenflieger /branches/ war falsch SORRY  
1169 5591 d 10 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE3/  
1168 /  
1167 /  
1166 /  
1165 5598 d 14 h krheinwald /branches/V0.71i_DSL_X_LED/ V0.71j K. Rheinwald

- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen		  
1164 5598 d 14 h krheinwald /branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/ V0.71j K. Rheinwald

- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen		  

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