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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
1269 5397 d 10 h thjac /branches/thjac/V1_13/ Erweiterung des LC-Display um Anzeige des Stick-Delta  
/branches/thjac/V1_13/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_13b.hex
/branches/thjac/V1_13/makefile
/branches/thjac/V1_13/menu.c
1263 5407 d 13 h thjac /branches/thjac/V1_13/ - Autostartfunktion eingebaut
- Weicherer Übergang vom höhengeregelten Flug auf manuelle Kontrolle
- Parameter überarbeitet		  
/branches/thjac/V1_13
/branches/thjac/V1_13/Dokumentation
/branches/thjac/V1_13/Dokumentation/Anleitung_V1_13a.doc
/branches/thjac/V1_13/Dokumentation/Anleitung_V1_13a.pdf
/branches/thjac/V1_13/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_13/GPS.c
/branches/thjac/V1_13/Hex-Files
/branches/thjac/V1_13/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_13/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_13a.hex
/branches/thjac/V1_13/Hex-Files/WasIstWas.txt
/branches/thjac/V1_13/License.txt
/branches/thjac/V1_13/Settings.h
/branches/thjac/V1_13/Spectrum.c
/branches/thjac/V1_13/Spectrum.h
/branches/thjac/V1_13/_Settings.h
/branches/thjac/V1_13/altcon.c
/branches/thjac/V1_13/altcon.h
/branches/thjac/V1_13/analog.c
/branches/thjac/V1_13/analog.h
/branches/thjac/V1_13/eeprom.c
/branches/thjac/V1_13/fc.c
/branches/thjac/V1_13/fc.h
/branches/thjac/V1_13/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_13/flight.pnps
/branches/thjac/V1_13/gps.h
/branches/thjac/V1_13/led.c
/branches/thjac/V1_13/led.h
/branches/thjac/V1_13/main.c
/branches/thjac/V1_13/main.h
/branches/thjac/V1_13/makefile
/branches/thjac/V1_13/menu.c
/branches/thjac/V1_13/menu.h
/branches/thjac/V1_13/old_macros.h
/branches/thjac/V1_13/parameter.h
/branches/thjac/V1_13/pitch.c
/branches/thjac/V1_13/pitch.h
/branches/thjac/V1_13/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_13/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_13/printf_P.c
/branches/thjac/V1_13/printf_P.h
/branches/thjac/V1_13/rc.c
/branches/thjac/V1_13/rc.h
/branches/thjac/V1_13/spi.c
/branches/thjac/V1_13/spi.h
/branches/thjac/V1_13/timer0.c
/branches/thjac/V1_13/timer0.h
/branches/thjac/V1_13/twimaster.c
/branches/thjac/V1_13/twimaster.h
/branches/thjac/V1_13/uart.c
/branches/thjac/V1_13/uart.h
/branches/thjac/V1_13/version.txt
1233 5477 d 11 h thjac /branches/thjac/V1_12/ - Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Absicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting
- Mit Originalversion 0.74d integriert		  
/branches/thjac/V1_12
/branches/thjac/V1_12/Dokumentation
/branches/thjac/V1_12/Dokumentation/Anleitung_V1_12a.doc
/branches/thjac/V1_12/Dokumentation/Anleitung_V1_12a.pdf
/branches/thjac/V1_12/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_12/GPS.c
/branches/thjac/V1_12/Hex-Files
/branches/thjac/V1_12/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_12/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_12a.hex
/branches/thjac/V1_12/Hex-Files/WasIstWas.txt
/branches/thjac/V1_12/License.txt
/branches/thjac/V1_12/Settings.h
/branches/thjac/V1_12/Spectrum.c
/branches/thjac/V1_12/Spectrum.h
/branches/thjac/V1_12/_Settings.h
/branches/thjac/V1_12/altcon.c
/branches/thjac/V1_12/altcon.h
/branches/thjac/V1_12/analog.c
/branches/thjac/V1_12/analog.h
/branches/thjac/V1_12/eeprom.c
/branches/thjac/V1_12/fc.c
/branches/thjac/V1_12/fc.h
/branches/thjac/V1_12/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_12/flight.pnps
/branches/thjac/V1_12/gps.h
/branches/thjac/V1_12/led.c
/branches/thjac/V1_12/led.h
/branches/thjac/V1_12/main.c
/branches/thjac/V1_12/main.h
/branches/thjac/V1_12/makefile
/branches/thjac/V1_12/menu.c
/branches/thjac/V1_12/menu.h
/branches/thjac/V1_12/old_macros.h
/branches/thjac/V1_12/parameter.h
/branches/thjac/V1_12/pitch.c
/branches/thjac/V1_12/pitch.h
/branches/thjac/V1_12/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_12/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_12/printf_P.c
/branches/thjac/V1_12/printf_P.h
/branches/thjac/V1_12/rc.c
/branches/thjac/V1_12/rc.h
/branches/thjac/V1_12/spi.c
/branches/thjac/V1_12/spi.h
/branches/thjac/V1_12/timer0.c
/branches/thjac/V1_12/timer0.h
/branches/thjac/V1_12/twimaster.c
/branches/thjac/V1_12/twimaster.h
/branches/thjac/V1_12/uart.c
/branches/thjac/V1_12/uart.h
/branches/thjac/V1_12/version.txt
1162 5583 d 7 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden  
/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
1161 5583 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden  
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
/branches/thjac/V1_11/uart.c
1160 5584 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ - Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c		  
/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
1159 5584 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ - Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c		  
/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
1158 5584 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ - Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c		  
/branches/thjac/V1_11/altcon.d
1157 5584 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ - Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c		  
/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.h
/branches/thjac/V1_11/fc.c
/branches/thjac/V1_11/fc.h
/branches/thjac/V1_11/led.c
/branches/thjac/V1_11/main.c
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_11/uart.c
1154 5586 d 14 h thjac /branches/thjac/V1_11/ - Ermittlung des Differentialanteils des Höhenreglers auf Original-SW zurückgebaut  
/branches/thjac/V1_11/altcon.c
/branches/thjac/V1_11/analog.c
/branches/thjac/V1_11/analog.h
/branches/thjac/V1_11/fc.c
/branches/thjac/V1_11/menu.c
1143 5594 d 6 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/fc.c
1142 5594 d 6 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/led.c
/branches/thjac/V1_11/led.h
1141 5594 d 13 h thjac /branches/thjac/V1_11/ V1_11c T. Jachmann
- Setup-Modus für Pitch-Steuerung "neutral"
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Erweiterung der Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Sicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting		  
/branches/thjac/V1_11/main.h
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/menu.c
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1140 5595 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/led.c
1139 5595 d 9 h thjac /branches/thjac/V1_11/ V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt		  
/branches/thjac/V1_11/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_11/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_11/flight.pnps
/branches/thjac/V1_11/altcon.c
/branches/thjac/V1_11/altcon.h
/branches/thjac/V1_11/main.c
/branches/thjac/V1_11/main.h
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/menu.c
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1138 5596 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.pdf
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_11a.hex
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1137 5596 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
1136 5596 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
1135 5596 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/led.c
1134 5596 d 19 h thjac /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_11/License.txt
/branches/thjac/V1_11/Settings.h
/branches/thjac/V1_11/_Settings.h
/branches/thjac/V1_11/altcon.c
/branches/thjac/V1_11/altcon.d
/branches/thjac/V1_11/altcon.h
/branches/thjac/V1_11/analog.c
/branches/thjac/V1_11/analog.h
/branches/thjac/V1_11/eeprom.c
/branches/thjac/V1_11/fc.c
/branches/thjac/V1_11/fc.h
/branches/thjac/V1_11/gps.c
/branches/thjac/V1_11/gps.h
/branches/thjac/V1_11/led.c
/branches/thjac/V1_11/led.h
/branches/thjac/V1_11/main.c
/branches/thjac/V1_11/main.h
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/menu.c
/branches/thjac/V1_11/menu.h
/branches/thjac/V1_11/old_macros.h
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_11/printf_P.c
/branches/thjac/V1_11/printf_P.h
/branches/thjac/V1_11/rc.c
/branches/thjac/V1_11/rc.h
/branches/thjac/V1_11/spi.c
/branches/thjac/V1_11/spi.h
/branches/thjac/V1_11/timer0.c
/branches/thjac/V1_11/timer0.h
/branches/thjac/V1_11/twimaster.c
/branches/thjac/V1_11/twimaster.h
/branches/thjac/V1_11/uart.c
/branches/thjac/V1_11/uart.h
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1133 5596 d 19 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Rückspielung  
/branches/thjac/V1_10/altcon.c
/branches/thjac/V1_10/altcon.h
/branches/thjac/V1_10/altcon.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/main.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1132 5597 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
1131 5597 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/altcon.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
1129 5597 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10e.doc
1128 5597 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
1127 5597 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
1126 5597 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/main.c
1125 5597 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/led.c
1124 5597 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
1123 5597 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1122 5597 d 12 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c

Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.		  
/branches/thjac/V1_10/altcon.c
/branches/thjac/V1_10/altcon.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
1119 5599 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10d.hex
1118 5599 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/fc.h
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/led.h
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/spi.c
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1117 5600 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1116 5600 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10c.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10c.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10c.hex
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1115 5601 d 11 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10b.hex
1114 5601 d 11 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1113 5601 d 19 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf
1112 5602 d 10 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
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1076 5638 d 13 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
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