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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
1139 5617 d 3 h thjac /branches/thjac/V1_11/ V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt
 
/branches/thjac/V1_11/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_11/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_11/flight.pnps
/branches/thjac/V1_11/altcon.c
/branches/thjac/V1_11/altcon.h
/branches/thjac/V1_11/main.c
/branches/thjac/V1_11/main.h
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/menu.c
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1138 5618 d 4 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.pdf
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_11a.hex
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1137 5618 d 4 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
1136 5618 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
1135 5618 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/led.c
1134 5618 d 13 h thjac /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_11/License.txt
/branches/thjac/V1_11/Settings.h
/branches/thjac/V1_11/_Settings.h
/branches/thjac/V1_11/altcon.c
/branches/thjac/V1_11/altcon.d
/branches/thjac/V1_11/altcon.h
/branches/thjac/V1_11/analog.c
/branches/thjac/V1_11/analog.h
/branches/thjac/V1_11/eeprom.c
/branches/thjac/V1_11/fc.c
/branches/thjac/V1_11/fc.h
/branches/thjac/V1_11/gps.c
/branches/thjac/V1_11/gps.h
/branches/thjac/V1_11/led.c
/branches/thjac/V1_11/led.h
/branches/thjac/V1_11/main.c
/branches/thjac/V1_11/main.h
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/menu.c
/branches/thjac/V1_11/menu.h
/branches/thjac/V1_11/old_macros.h
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_11/printf_P.c
/branches/thjac/V1_11/printf_P.h
/branches/thjac/V1_11/rc.c
/branches/thjac/V1_11/rc.h
/branches/thjac/V1_11/spi.c
/branches/thjac/V1_11/spi.h
/branches/thjac/V1_11/timer0.c
/branches/thjac/V1_11/timer0.h
/branches/thjac/V1_11/twimaster.c
/branches/thjac/V1_11/twimaster.h
/branches/thjac/V1_11/uart.c
/branches/thjac/V1_11/uart.h
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1133 5618 d 13 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Rückspielung  
/branches/thjac/V1_10/altcon.c
/branches/thjac/V1_10/altcon.h
/branches/thjac/V1_10/altcon.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/main.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1132 5619 d 3 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
1131 5619 d 3 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/altcon.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
1129 5619 d 4 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10e.doc
1128 5619 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
1127 5619 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
1126 5619 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/main.c
1125 5619 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/led.c
1124 5619 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
1123 5619 d 5 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1122 5619 d 7 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c

Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.
 
/branches/thjac/V1_10/altcon.c
/branches/thjac/V1_10/altcon.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
1119 5621 d 3 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
 
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10d.hex
1118 5621 d 3 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
 
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/fc.h
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/led.h
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/spi.c
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1117 5622 d 3 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1116 5622 d 4 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10c.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10c.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10c.hex
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1115 5623 d 5 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
 
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10b.hex
1114 5623 d 5 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
 
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1113 5623 d 13 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung
 
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf
1112 5624 d 4 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)
 
/branches/thjac/V1_10
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf
/branches/thjac/V1_10/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10a.hex
/branches/thjac/V1_10/License.txt
/branches/thjac/V1_10/Settings.h
/branches/thjac/V1_10/_Settings.h
/branches/thjac/V1_10/analog.c
/branches/thjac/V1_10/analog.h
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/fc.h
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/flight.pnps
/branches/thjac/V1_10/gps.c
/branches/thjac/V1_10/gps.h
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/led.h
/branches/thjac/V1_10/main.c
/branches/thjac/V1_10/main.h
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/menu.h
/branches/thjac/V1_10/old_macros.h
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
/branches/thjac/V1_10/printf_P.c
/branches/thjac/V1_10/printf_P.h
/branches/thjac/V1_10/rc.c
/branches/thjac/V1_10/rc.h
/branches/thjac/V1_10/spi.c
/branches/thjac/V1_10/spi.h
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
/branches/thjac/V1_10/timer0.h
/branches/thjac/V1_10/twimaster.c
/branches/thjac/V1_10/twimaster.h
/branches/thjac/V1_10/uart.c
/branches/thjac/V1_10/uart.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1076 5660 d 7 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar
 
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00_1.doc
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00_1.pdf
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_10_1.hex
/branches/thjac/V1_00/fc.c
/branches/thjac/V1_00/led.c
/branches/thjac/V1_00/parameter.h
/branches/thjac/V1_00/timer0.c
/branches/thjac/V1_00/version.txt
1069 5662 d 3 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
/branches/thjac/V1_00/version.txt
1068 5662 d 3 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren
 
/branches/thjac
/branches/thjac/V1_00
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00.doc
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00.pdf
/branches/thjac/V1_00/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_10.hex
/branches/thjac/V1_00/License.txt
/branches/thjac/V1_00/Settings.h
/branches/thjac/V1_00/_Settings.h
/branches/thjac/V1_00/analog.c
/branches/thjac/V1_00/analog.h
/branches/thjac/V1_00/eeprom.c
/branches/thjac/V1_00/fc.c
/branches/thjac/V1_00/fc.h
/branches/thjac/V1_00/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_00/flight.pnps
/branches/thjac/V1_00/gps.c
/branches/thjac/V1_00/gps.h
/branches/thjac/V1_00/led.c
/branches/thjac/V1_00/led.h
/branches/thjac/V1_00/main.c
/branches/thjac/V1_00/main.h
/branches/thjac/V1_00/makefile
/branches/thjac/V1_00/menu.c
/branches/thjac/V1_00/menu.h
/branches/thjac/V1_00/old_macros.h
/branches/thjac/V1_00/parameter.h
/branches/thjac/V1_00/pitch.c
/branches/thjac/V1_00/pitch.h
/branches/thjac/V1_00/printf_P.c
/branches/thjac/V1_00/printf_P.h
/branches/thjac/V1_00/rc.c
/branches/thjac/V1_00/rc.h
/branches/thjac/V1_00/spi.c
/branches/thjac/V1_00/spi.h
/branches/thjac/V1_00/timer0.c
/branches/thjac/V1_00/timer0.h
/branches/thjac/V1_00/twimaster.c
/branches/thjac/V1_00/twimaster.h
/branches/thjac/V1_00/uart.c
/branches/thjac/V1_00/uart.h
/branches/thjac/V1_00/version.txt