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FlightCtrl
(root)
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branches
/
salvo_gps/
- Rev 308
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Diff
293
6083 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6084 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
290
6084 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/V0001/
GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren
289
6084 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/
Datei / Ordner gelöscht
288
6084 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/V0001/
287
6084 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/
Getestete stabile Versionen
266
6086 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6088 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
242
6090 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Lizenz auf LPGL umgestellt.
241
6090 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6090 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6091 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6092 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
215
6093 d 16 h
elmo
/branches/salvo_gps/
#include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.
213
6093 d 19 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
209
6094 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
197
6095 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m
194
6096 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
190
6097 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6097 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6098 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6098 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6099 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6099 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
180
6100 d 5 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
179
6100 d 5 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
178
6100 d 5 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
177
6100 d 5 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
167
6102 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6105 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6107 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6109 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6110 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6111 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6112 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6113 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6114 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6116 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6116 d 7 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6116 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet