Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1082 5651 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
1081 5651 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5651 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1079 5654 d 0 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
1078 5655 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5655 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
1076 5655 d 0 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1069 5656 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5656 d 20 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5658 d 0 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5658 d 0 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1062 5666 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5666 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1057 5671 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Update  
1052 5676 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Fehle rin GPS Vertaerkung behoben  
1050 5679 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ uzpdate  
1049 5679 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS V erhöht  
1048 5680 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Verstaerkung noch hoeher für starken Wind  
1047 5680 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/ Delete  
1046 5680 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/Stand_2008_11_23/ Update  
1045 5680 d 8 h salvo /branches/ Veraltet  
1044 5680 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ veraltet  
1043 5680 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max ROll/Nick erhöht  
1042 5680 d 23 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Added missing #include  
1041 5680 d 23 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Removed Semicolons from #define  
1040 5681 d 0 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Updated Sensor Drift Compensation  
1039 5683 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ gps Verstaerkung erhoeht  
1037 5684 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max Nick udn Roll erhöht  
1035 5689 d 1 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/include/ minor change  
1034 5689 d 1 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ fit to new structure  
1033 5689 d 1 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ not needed files deleted  
1032 5689 d 1 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ new structure  
1031 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ hex will be cleaned too  
1030 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ weg damit  
1029 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/include/ vergessen ins include dir zu schieben  
1028 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ header entfernt  
1027 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ header entfernt  
1026 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ include dir added  
1025 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/include/ include dir  
1024 5689 d 21 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ init version