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Rev Age Author Path Log message Diff
341 4754 d 7 h holgerb /tags/V0.26b/ 0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert		  
340 /  
339 /  
338 /  
337 4761 d 5 h ingob /tags/ directory renamed  
336 4761 d 5 h ingob /tags/V0.24f/  
335 4761 d 5 h ingob /tags/V0.24f/Hex-Files/  
334 4761 d 5 h holgerb /tags/V0.24f/ Support for LSM303 magnet sensor  
333 4761 d 5 h ingob /tags/  
332 4761 d 5 h ingob /tags/V0_24f/  
331 /  
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313 4834 d 10 h holgerb /tags/V0_24e/ 0.24e H.Buss
- changed GPS-Configuraton (SBAS:“Apply integrity information” deactivated by default)
- no faster timing of SD-Card logging allowed than 500ms
- viewing the raw magnet values in the analog data		  
312 /  
311 /  
310 /  
309 4893 d 14 h ingob /tags/  
308 4895 d 11 h holgerb /tags/V0_24c/ Hexfile 0.24c added
(The LED-Blinking speed on waypoint-Events was wrong)		  
307 4895 d 11 h holgerb / Hexfile 0.24c added
(The LED-Blinking speed on waypoint-Events was wrong)		  
306 /  
305 4923 d 10 h ingob /tags/  
304 4923 d 10 h holgerb /tags/V0_24b/ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84  
303 /  
302 /