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Last modification

• Rev 1020 2007-10-25 17:15:03
• Author: ingob

• Log message:

  V0.65a als Hex:
  - Integral im Mischer wieder integriert, damit ist Fliegen im Heading-Hold wieder möglich
  --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!
  - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100
  - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH
  - der MK richtet sich schneller wieder auf, wenn der Stick losgelassen wird
  - Auf Debug9 liegt nun die Spannung
  - Auf Debug10 liegt nun der Empfangspegel