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Last modification

• Rev 1509 2009-11-13 18:24:40
• Author: hbuss

• Log message:

  0.75c G.Stobrawa 25.7.2009
  - Übertragung der Servo-Settings zur NC
  - RSSI wird an NC gesendet, derzeit wird der Wert nicht gesetzt
  - Bugfix Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt
  - Auflösung des Luftdrucks nun bis auf 1 cm (5mal feiner) zur genaueren Berechnung des D-Anteils
  - Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung
  - Unterspannung für einzelne Zelle´n von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S)
  
  0.75d H.Buss 13.8.2009
  - RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden
  - Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings
  - Warnungs-Blinkmaske auch bei Empfangsausfall
  
  0.75e H.Buss 18.8.2009
  - LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden
  - Feinabstimmung des Höhenreglers
  
  0.75f H.Buss 27.8.2009
  - D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente
  - Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler
  - leichte Modifikation der RC-Empfangroutine
  
  0.75g H.Buss 31.08.2009
  - die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein
  
  0.75h H.Buss 3.09.2009
  - im Höhenregler werden jetzt die Stellwerte begrenzt --> max +- 16% vom geschätzten Schwebegas
  
  0.75i H.Buss 7.09.2009
  - GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler
  - "hoovergas-Variation" als Parameter
  - Kompatibilität zu NC und PC erhöht
  
  0.75j H.Buss 17.09.2009
  - Laufzeitzähler eingebaut
  
  0.75k H.Buss 22.09.2009
  - zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert (Vario)
  - umschaltbare RC-Routine
  
  0.75L H.Buss 23.09.2009
  - SollHoehe und Gas geht nun auch an die NC
  
  0.75M H.Buss 29.09.2009
  - Spektrum-Timing wird nun überwacht
  - die FC kann nun stand-Alone als Kamera-Stabilizer eingesetzt werden, weil die Servos aktiviert werden, wenn I2C fehlt
  
  0.75N H.Buss 29.09.2009
  - Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt
  - Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden
  - Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler
  - Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt
  - I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten
  
  0.75o H.Buss 01.10.2009
  - der Höhenregler wird jetzt nur alle 10ms bearbeitet
  - Baro-Messbereichserweiterung auch bei Poti als Sollwert
  
  0.76d H.Buss 10.10.2009
  - bei aktiver Messbereichserweiterung wird die aktuelle Höhe übernommen
  
  0.76e H.Buss 27.10.2009
  - es werden beim Start einmal alle BL-Regler angesprochen, damit BL-Regler#8 auch einen Selbsttest macht
  - S3D-ACT-Summensignal als Compilerschalter
  
  0.76f H.Buss 05.11.2009
  - untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt
  
  0.76g H.Buss 10.11.2009
  - Casting-Fehler in der Gas-Berechnung