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Last modification

• Rev 1022 2008-06-01 11:31:26
• Author: hbuss

• Log message:

  V0.69e H.Buss 05.05.2008
  - kleinere Bugs beseitigt
  - Schneller Sinkflug jetzt möglich
  - Min- und Maxgas in den Settings geändert
  - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
  - Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
  - Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
  
  V0.69h H.Buss 21.05.2008
  - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
  - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
  - Bessere Parameter bei Senderausfall
  
  V0.69j H.Buss 30.05.2008
  - Höhere Präzision der Achsenkopplung
  
  V0.69k H.Buss 31.05.2008
  - Bug in SPI.C behoben
  - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte