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- Rev 438 2013-03-01 10:04:59
- Author: holgerb
- Log message:
- 0.30
- Fehlermeldung: Compass not Calibrated
- Spontane Beschleunigung im WP-Flug
- Anzeige WP X/Y in der HoTT-Telemetrie
- NC Waypoint: BugFix: Wenn fixe Ausrichtung (z.B. 180°) und manuell gegiert wird, dann wird beim nächsten WP der Winkel nur neu gesetzt, wenn der sich ändert
- Bugfix: I2C-Fehler waren im Log immer auf Null
- neu: <FC_SPI_ErrorCounter>
- Reihenfolge der GPX-Tags geändert
- Start Logfile schon ab 3 Sats
- Datum im Namen des Logfiles
- Neue FAT-Routinen
- SD-File wird aktualisiert (fflush), wenn ein Fehler auftritt
- RC-Lost am Startpunkt (40m Umkreis und 15m Höhe) macht kein Failsafe, wenn Gas-Stick vorher auf Null für 1,5sek war. Stattdessen wird auf Min-Gas geschaltet.