Subversion Repositories Projects

<parametertemplate eepromVersion="3" length="78">
        <section name="config" title="Configuration">
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
                        <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" />
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
                </parameter>
        </section>

        <section name="imu" title="IMU (gyros, accelerometer and compass)">
                <parameter name="gyroQuadrant" />
                <parameter name="accQuadrant" />
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                </parameter>

                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
                <parameter name="gyroATTFilterConstant" />
                <parameter name="gyroDFilterConstant" />
                <parameter name="accFilterConstant" />

                <parameter name="maxAccVector" />
                <parameter name="maxControlActivity" />
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
                <parameter name="driftCompDivider" />
                <parameter name="driftCompLimit" />

                <parameter name="levelCorrectionPitch" type="dynamic"/>
                <parameter name="levelCorrectionRoll" type="dynamic"/>
        </section>

        <section name="control" title="Control">
                <parameter name="gyroP" section="control" type="dynamic" />
                <parameter name="gyroI" section="control" type="dynamic" />
                <parameter name="gyroD" section="control" type="dynamic" />

                <parameter name="attitudeControl" type="dynamic"/>

                <parameter name="stickP" />
                <parameter name="stickD" />
                <parameter name="stickYawP" />
                <parameter name="stickThrottleD" />

                <parameter name="minThrottle" />
                <parameter name="maxThrottle" />

                <parameter name="externalControl" type="dynamic"/>
                <parameter name="motorSmoothing" />

                <parameter name="dynamicStability" type="dynamic" />
                <parameter name="IFactor" />
                <parameter name="yawIFactor" />

                <parameter name="compassYawCorrection" />
                <parameter name="compassFixedHeading" type="dynamic"/>

                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
                <parameter name="emergencyThrottle" />
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
        </section>

        <section name="heightcontrol" title="Height Control">
                <parameter name="airpressureFilterConstant" />
                <parameter name="airpressureWindowLength" />
                <parameter name="airpressureAccZCorrection" />
                <parameter name="heightP" type="dynamic"/>
                <parameter name="heightI" type="dynamic"/>
                <parameter name="heightD" type="dynamic"/>
                <parameter name="heightSetting" type="dynamic"/>
                <parameter name="heightControlMaxIntegral" />
                <parameter name="heightMaxThrottleChange" />
                <parameter name="heightSlewRate" />
        </section>

        <section name="servos">
                <parameter name="servoCount" />
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
                <parameter name="pitchServoControl" type="dynamic"/>
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
                        <bit name="reverseStabilization" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                </parameter>
                <parameter name="rollServoControl" type="dynamic"/>
                <parameter name="rollServoStabilization" />
                <parameter name="rollServoMinValue" />
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
                        <bit name="reverseStabilization" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                </parameter>
        </section>

        <section name="output">
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
                        <bit name="t0" />
                        <bit name="t1" />
                        <bit name="t2" />
                        <bit name="t3" />
                        <bit name="t4" />
                        <bit name="t5" />
                        <bit name="t6" />
                        <bit name="t7" />
                </parameter>
                <parameter name="output0Timing" type="dynamic"/>
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
                        <bit name="t0" />
                        <bit name="t1" />
                        <bit name="t2" />
                        <bit name="t3" />
                        <bit name="t4" />
                        <bit name="t5" />
                        <bit name="t6" />
                        <bit name="t7" />
                </parameter>
                <parameter name="output1Timing" type="dynamic"/>
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
                </parameter>

                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
                        <bit name="TEST_OFF" />
                        <bit name="TEST_ON" />
                        <bit name="UNUSED" />
                </parameter>
        </section>

        <section name="navigation" title="Navigation">
                <parameter name="naviMode" type="dynamic"/>
                <parameter name="naviStickThreshold" />
                <parameter name="naviStickLimit" />
                <parameter name="GPSMinimumSatellites" />
                <parameter name="naviP" />
                <parameter name="naviI" />
                <parameter name="naviD" />
        </section>

        <section name="userparams" title="User Parameters">
                <parameter name="userparam0" />
                <parameter name="userparam1" />
                <parameter name="userparam2" />
                <parameter name="userparam3" />
                <parameter name="userparam4" />
                <parameter name="userparam5" />
                <parameter name="userparam6" />
                <parameter name="userparam7" />
        </section>
</parametertemplate>