Subversion Repositories Projects

<parametertemplate eepromVersion="100" length="50">
        <section name="config" title="Configuration">
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
                        <bit name="CFG_USE_AIRSPEED_PID" />
                        <bit name="unused" />
                        <bit name="unused" />
                        <bit name="unused" />
                        <bit name="unused" />
                        <bit name="unused" />
                        <bit name="unused" />
                </parameter>
        </section>

        <section name="imu" title="IMU (gyros, accelerometer and compass)">
                <parameter name="pitchGyroP" />
                <parameter name="pitchGyroI" />
                <parameter name="pitchGyroD" />
                <parameter name="pitchGyroIMax" />

                <parameter name="rollGyroP" />
                <parameter name="rollGyroI" />
                <parameter name="rollGyroD" />
                <parameter name="rollGyroIMax" />

                <parameter name="yawGyroP" />
                <parameter name="yawGyroI" />
                <parameter name="yawGyroD" />
                <parameter name="yawGyroIMax" />

                <parameter name="stickIElevator" />
                <parameter name="stickIAilerons" />
                <parameter name="stickIRudder" />

                <parameter name="IFactor" />
        </section>

        <section name="control" title="Control">
                <parameter name="externalControl" type="dynamic" />
                <parameter name="batteryWarningVoltage" />

                <parameter name="airspeedCorrention" />
                <parameter name="isFlyingThreshold" />
        </section>

        <section name="servos" title="Servos">
                <parameter name="servoCount" description="Total number of servos"/>
                <parameter name="servosReverse" type="bitset">
                        <bit name="reverseElevator" />
                        <bit name="reverseAilerons" />
                        <bit name="reverserudder" />
                        <bit name="reverseThrottle" />
                        <bit name="reverseFeatured0" />
                        <bit name="reverseFeatured1" />
                        <bit name="reverseFeatured2" />
                        <bit name="reverseFeatured3" />
                </parameter>

                <parameter name="controlServoMinValue" description="For control surface servos and throttle"/>
                <parameter name="controlServoMaxValue" description="For control surface servos and throttle"/>

                <parameter name="gimbalServoMaxManualSpeed" />
               
                <parameter name="gimbalPitchServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[0]" type="dynamic"/>
                <parameter name="gimbalPitchServoStabilization" />
                <parameter name="gimbalPitchServoMinValue" />
                <parameter name="gimbalPitchServoMaxValue" />
                <parameter name="gimbalPitchServoFlags" type="bitset">
                        <bit name="reverseStabilization" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                </parameter>
                <parameter name="gimbalRollServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[1]" type="dynamic"/>
                <parameter name="gimbalRollServoStabilization" />
                <parameter name="gimbalRollServoMinValue" />
                <parameter name="gimbalRollServoMaxValue" />
                <parameter name="gimbalRollServoFlags" type="bitset">
                        <bit name="reverseStabilization" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                </parameter>
        </section>

        <section name="output">
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
                        <bit name="t0" />
                        <bit name="t1" />
                        <bit name="t2" />
                        <bit name="t3" />
                        <bit name="t4" />
                        <bit name="t5" />
                        <bit name="t6" />
                        <bit name="t7" />
                </parameter>
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
                        <bit name="t0" />
                        <bit name="t1" />
                        <bit name="t2" />
                        <bit name="t3" />
                        <bit name="t4" />
                        <bit name="t5" />
                        <bit name="t6" />
                        <bit name="t7" />
                </parameter>
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
                </parameter>

                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
                        <bit name="TEST_OFF" />
                        <bit name="TEST_ON" />
                        <bit name="UNUSED" />
                </parameter>
        </section>

        <section name="userparams" title="User Parameters">
                <parameter name="userparam0" />
                <parameter name="userparam1" />
                <parameter name="userparam2" />
                <parameter name="userparam3" />
                <parameter name="userparam4" />
                <parameter name="userparam5" />
                <parameter name="userparam6" />
                <parameter name="userparam7" />
        </section>
</parametertemplate>