Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1613 | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

<imuconfigurationtemplate eepromVersion="0" length="11" >
                <parameter name="gyroQuadrant" />
                <parameter name="accQuadrant" />
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                        <bit name="Unused" />
                </parameter>

                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
                <parameter name="gyroDWindowLength" />
                <parameter name="accFilterConstant" />
               
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
                <parameter name="rateTolerance" />
                <parameter name="gyroActivityDamping" />
               
                <parameter name="driftCompDivider" />
                <parameter name="driftCompLimit" />
</imuconfigurationtemplate>