Subversion Repositories Projects

// Martin Thomas 4/2008

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <util/delay.h>

#define LED_PORT   PORTB
#define LED_DDR    DDRB
#define LED_BIT    PB2

#define BT_PORT    PORTC
#define BT_DDR     DDRC
#define BT_PIN     PINC
#define BT_BIT     PC7

static inline void my_wdt_off(void)
{
        cli();
        wdt_reset();
        /* Clear WDRF in MCUSR */
        MCUSR &= ~(1<<WDRF);
        /* Write logical one to WDCE and WDE */
        /* Keep old prescaler setting to prevent unintentional time-out */
        WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
        /* Turn off WDT */
        WDTCSR = 0x00;
}

static void my_delay( void )
{
        int i;
        for ( i=0; i<500; i++ ) {
                _delay_ms(1);
        }
}

int main( void )
{
        my_wdt_off();

        LED_PORT |=  ( 1<<LED_BIT );
        LED_DDR  |=  ( 1<<LED_BIT );
       
        BT_DDR   &= ~( 1<<BT_BIT );
        BT_PORT  |=  ( 1<<BT_BIT );

        while ( 1 ) {
                LED_PORT &= ~( 1<<LED_BIT );
                my_delay();
                LED_PORT |=  ( 1<<LED_BIT );
                my_delay();
               
                if ( !( BT_PIN & ( 1<<BT_BIT ) ) ) {
                        /* start bootloader */
                        wdt_enable( WDTO_250MS );
                        while (1) { ; }
                }
        }

        return 0; /* never reached */
}