Subversion Repositories Projects

Rev

Blame | Last modification | View Log | RSS feed

/*****************************************************************************
 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *
 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *
 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *
 *                                                                           *
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *
 *                                                                           *
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *
 *   GNU General Public License for more details.                            *
 *                                                                           *
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *
 *   along with this program; if not, write to the                           *
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *
 *                                                                           *
 *                                                                           *
 *   Credits to:                                                             *
 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *
 *                          http://www.mikrokopter.de                        *
 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *
 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *
 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *
 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *
 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *
 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
 *****************************************************************************/



#include "cpu.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#include "lcd.h"
#include "timer.h"
#include "servo.h"
#include "messages.h"

#define SERVO_CORRECT 3.125


//--------------------------------------------------------------
//
void servo_test (void)
{
#ifdef HWVERSION3_9
        uint8_t chg = 0;
        uint8_t Pos = 150;  // 1,5mS

        OCR1A = 150 * SERVO_CORRECT;  // Servomitte

        lcd_cls ();

        lcd_printp (PSTR(" Servo Tester        "), 2);
        lcd_printp_at (7, 5, PSTR("%"), 0);
        lcd_printp_at (16, 5, PSTR("mS"), 0);
//      lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_3), 0);
        lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE3), 0);
        lcd_printp_at (18, 7, PSTR("\x19O\x18"), 0);

        lcd_rect(3, 23, 120, 8, 1);  // +-150% Rahmen
        lcd_line(23,23,23,31,1);  // -100%
        lcd_line(43,23,43,31,1);  // -50%
        lcd_frect(61, 23, 3, 8, 1);  // 0%
        lcd_line(83,23,83,31,1);  // +50%
        lcd_line(103,23,103,31,1);  // +100%

        write_ndigit_number_u (4, 5, 0, 3, 0,0);  // Pulse width in %
        write_ndigit_number_u_100th(12, 5, 150, 3, 0);  // Pulse width in ms

        do
        {
                if ((get_key_press (1 << KEY_PLUS) || get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_PLUS), 3)) && (Pos < 225))
                {
                        if (Pos < 150)
                                lcd_frect ((63 - ((150 - Pos) * 0.8)), 24, 1, 6, 0);

                        Pos++;
                        if (Pos == 75 || Pos == 100 || Pos == 125 || Pos == 150 || Pos == 175 || Pos == 200 || Pos == 225)
                        {
                            set_beep ( 200, 0x0080, BeepNormal);
                        }

                        if (Pos >= 225)
                                Pos = 225;

                        chg++;
                }
                else if ((get_key_press (1 << KEY_MINUS) || get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_MINUS), 3)) && (Pos > 75))
                {
                        if (Pos > 150)
                                lcd_frect ((((Pos - 150) * 0.8) + 63), 24, ((Pos - 150) * 0.8), 6, 0);

                        Pos--;
                        if (Pos == 75 || Pos == 100 || Pos == 125 || Pos == 150 || Pos == 175 || Pos == 200 || Pos == 225)
                        {
                        set_beep ( 200, 0x0080, BeepNormal);
                        }

                        if (Pos <= 75)
                                Pos = 75;

                        chg++;
                }
                else if (get_key_press (1 << KEY_ENTER))
                {
                        lcd_frect (4, 24, 118, 6, 0);  // Balken löschen
                        lcd_frect(61, 23, 3, 8, 1);  // 0%
                        Pos = 150;
                        set_beep ( 200, 0x0080, BeepNormal);
                        chg++;
                }

                if (chg)
                {
                        chg = 0;

                        if (Pos >= 150)
                        {
                                lcd_frect (63, 24, ((Pos - 150) * 0.8), 6, 1);
                                write_ndigit_number_u (4, 5, ((Pos - 150) * 2), 3, 0,0);  // Pulse width in %
                                lcd_frect(62, 23, 2, 8, 1);  // 0%
                        }
                        else
                        {
                                lcd_frect (63 - ((150 - Pos) * 0.8), 24, ((150 - Pos) * 0.8), 6, 1);
                                write_ndigit_number_u (4, 5, ((150 - Pos) * 2), 3, 0,0);  // Pulse width in %
                                lcd_frect(61, 23, 2, 8, 1);  // 0%
                        }
                        write_ndigit_number_u_100th(12, 5, Pos, 3, 0);  // Pulse width in ms

                        lcd_line(3,  23,3,  31,1);  // -150%
                        lcd_line(23, 23,23, 31,1);  // -100%
                        lcd_line(43, 23,43, 31,1);  // -50%
                        lcd_line(83, 23,83, 31,1);  // +50%
                        lcd_line(103,23,103,31,1);  // +100%
                        lcd_line(123,23,123,31,1);  // +150%


                        OCR1A = Pos * SERVO_CORRECT;  // Servostellung

                }
        }
        while (!get_key_press (1 << KEY_ESC));
        get_key_press(KEY_ALL);
#endif
}