Subversion Repositories Projects

Rev

Blame | Last modification | View Log | RSS feed

/*****************************************************************************
 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *
 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *
 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *
 *                                                                           *
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *
 *                                                                           *
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *
 *   GNU General Public License for more details.                            *
 *                                                                           *
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *
 *   along with this program; if not, write to the                           *
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *
 *                                                                           *
 *                                                                           *
 *   Credits to:                                                             *
 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *
 *                          http://www.mikrokopter.de                        *
 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *
 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *
 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *
 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *
 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *
 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
 *****************************************************************************/



// * Hardwareabhängige Definitionen und Prozeduren
// * Hardware Leiterplatte V3.2 Cebra
// * USB,Wi232,LED


/* Hardware 3.1 Portbelegung

Servo                                   PD4             Pin 13
Servo                                   PD5             Pin 14
Wi.232 CMD                              PD6             Pin 15          aktiv low
Displaybeleuchtung              PD7             Pin 16          LED an +
I2C                                             PC0             Pin     19
I2C                                             PC1             Pin 20
LED2                                    PC2             Pin 21          LED an +
LED1                                    PC3             Pin 22          LED an +
Summer                                  PC6             Pin 25          Summer an +
LED3                                    PB1             Pin     41              LED an +
LED4                                    PB0             Pin 40          LED an +

*/

#ifndef HAL_HW3_2_H_
#define HAL_HW3_2_H_

#define set_cs()    (PORTB |=  (1 << PB4))              // Display
#define clr_cs()    (PORTB &= ~(1 << PB4))
#define set_reset() (PORTB |=  (1 << PB2))
#define clr_reset() (PORTB &= ~(1 << PB2))
#define set_A0()    (PORTB |=  (1 << PB3))              // Data
#define clr_A0()    (PORTB &= ~(1 << PB3))              // Command
#define set_scl()   (PORTB |=  (1 << PB7))
#define clr_scl()   (PORTB &= ~(1 << PB7))
#define set_si()    (PORTB |=  (1 << PB5))
#define clr_si()    (PORTB &= ~(1 << PB5))

#define set_LED1()      (PORTC &= ~(1 << PC3))          // Leds
#define clr_LED1()      (PORTC |=  (1 << PC3))
#define set_LED2()      (PORTC &= ~(1 << PC2))
#define clr_LED2()      (PORTC |=  (1 << PC2))
#define set_LED3()      (PORTB &= ~(1 << PB1))
#define clr_LED3()      (PORTB |=  (1 << PB1))
#define set_LED4()      (PORTB &= ~(1 << PB0))
#define clr_LED4()      (PORTB |=  (1 << PB0))


#define set_BEEP()      (PORTC &= ~(1 << PC6))          //Summer
#define clr_BEEP()      (PORTC |=  (1 << PC6))


#define set_D_LIGHT()   (PORTD |= (1 << PD7))   // Displaybeleuchtung
#define clr_D_LIGHT()   (PORTD &= ~(1 << PD7))
#define set_WI232CMD()  (PORTD &= ~(1 << PD6))
#define clr_WI232CMD()  (PORTD |=  (1 << PD6))


#define KEY_PIN                 PINA

//#if defined HWVERSION1_2 || defined HWVERSION1_3 || defined HWVERSION3_2
//#define KEY_ENTER             PA7
//#define KEY_ESC               PA6
//#define KEY_PLUS              PA5
//#define KEY_MINUS             PA4
//#endif

/*in der Hardwareversion sind die Tasten im Layout verdreht*/
#define KEY_ENTER               PA4
#define KEY_ESC                 PA5
#define KEY_PLUS                PA6
#define KEY_MINUS               PA7



void InitHWPorts(void);

#endif /* HAL_HW3_2_H_ */