bB *d l^L 0c  j [  JJ\_ cZYO d`* d`: d`Zr dw  dw dw* dw:Z dw/ dw dw dw# dwf f T P jmj jm WP g    1^ YdA A*q r׆fX 8~ ^ Z% aE a }[ }# | iNw e] lg U>, *} ~1 0Z`Z S; `u ˮ )W~i+dPpts9lahB4o(voZcvsZ.y.Q*Vr$Xd`^).^;iEvenEvenManageSerialPortHardwareHardwareManageSerialPortMarkMarkManageSerialPort AucunNoneManageSerialPort ImpairOddManageSerialPort SpaceSpaceManageSerialPortXon/XoffXon/XoffManageSerialPortBErreur d'criture table de mixage!Fehler beim MotorMixer-Schreiben.dlg_Main<Erreur d'criture des settingsFehler beim Settings-Schreiben.dlg_Main,Table de mixage criteMotorMixer geschrieben.dlg_MainSettings critsSetting geschrieben.dlg_MainDeconnexionTrennendlg_MainConnexion Verbindendlg_Maintversions incompatibles. dition des paramtres impossible.=Versionen inkompatibel. Parameterbearbeitung nicht moeglich.dlg_MainApropos de &Qt Über &Qtdlg_MainP %v( %v dlg_Main_UI^ 0 = automatique 120 = Position milieu. 0 = automatisch 120 = Mittelposition dlg_Main_UI (1/x)(1/x) dlg_Main_UI00 dlg_Main_UI0000 dlg_Main_UI000000 dlg_Main_UI00000000 dlg_Main_UI.0=OFF, Dubwise: Gain, 0=OFF, Dubwise: Gain,  dlg_Main_UI11 dlg_Main_UI1010 dlg_Main_UI1111 dlg_Main_UI1212 dlg_Main_UI128128 dlg_Main_UI1616 dlg_Main_UI22 dlg_Main_UI33 dlg_Main_UI3232 dlg_Main_UI44 dlg_Main_UI55 dlg_Main_UI66 dlg_Main_UI6464 dlg_Main_UI77 dlg_Main_UI88 dlg_Main_UI99 dlg_Main_UI*Looping manche droite

Loop, while
stick right

 dlg_Main_UILUne seule cellule ou la tension totale

Eine Zelle oder Total

 dlg_Main_UIXMANCHES Roulis/Tangage P: Effet de la course des manches pour le tangage (profondeur) et le roulis (ailerons). Plus la valeur est importante, plus le MK rpondra fortement par rapport la course des manches (vol sportif) et plus elle est faible, plus les commandes seront molles (mieux pour dbuter). Roulis/Tangage D: Effet de l'acclration des manches pour le tangage (profondeur) et le roulis (ailerons).Plus la valeur est importante, plus le MK rpondra rapidement aux sollicitations (vol sportif) et plus elle est faible, plus les commandes seront tolrantes (mieux pour dbuter) Lacet P: Effet de la course des manches pour le lacet (direction). Plus la valeur est importante, plus le MK rpondra fortement par rapport la course des manches et plus elle est faible, plus les commandes seront molles p

Diese Parameter dienen zur Einstellung der Stickwirkung.

P-Anteil: Stick-Verstärkung. Je grösser, desto stärker reagiert der MK auf die Stickbewegungen.

D-Anteil: Der MikroKopter folgt den Bewegungen des Sticks umso spontaner, je grösser dieser Wert ist. Genaugenommen wirkt hier zusätzlich die Stickgeschwindigkeit auf den MK.

Gier-P: Verhältnis Gier-Geschwindigkeit zum Stickausschlag.

 dlg_Main_UIZCONFIGURATION Il y a possibilit d'enregistrer dans le MK, cinq ensembles de paramtres (setting), qui peuvent tre slectionns via les sticks de la radio lors de son initialisation. Ils peuvent tre renomms individuellement vtre convenance, pour distinguer chaque type de vols et/ou de charges utiles. Une fois qu'un setting est paramtr souhait il doit tre stock dans la mmoire du MK en cliquant sur (crire) (ndt: ce qui crase ce qui se trouvait ce N de setting )  Le MK accusera rception avec le nombre de bip correspondant au N de setting. Chaque setting doit tre enregistr individuellement Avec (Lire) on tlcharge le N de setting courant dans MKtools (ndt: ce qui crase se qui ce trouvait l ! ) Avec (Sauver...) & (Charger...) les settings peuvent tre enregistrs et relus individuellement sur un support numrique reli votre Ordi. Les settings peuvent y tre consults (voir modifier) avec un diteur de texte Std. Une fois imprims il devient possible sans ordi. sur le terrain, de comparer et annoter les 5 diffrents Settings. Composants actifs / fonctions Contrle de l'altitude: Une fois coche, si le capteur est soud le contrle d'altitude est en service, selon les paramtres dfinis dans l'onglet "Altitude" GPS: Si votre MK est quip de la NaviCtrl, du MK3mag et de MKGPS, Active les diffrents modes paramtrs dans les onglets Navi-Ctrl et Navi-Ctrl2 et y est Synchronis avec son homologue. Compas magntique: Si votre MK est quip du MK3mag, activation de la fonction: le cap est maintenu la dernire valeur impose par le stick de lacet. Impos si vous avez activ le GPS. Conservation du cap: Roriente le MK sur le cap d'initialisation ds qu'on lche le stick de lacet ! Contrle renforc de la rception: Synchronis avec son homologue de l'onglet Canaux. (D)couplage des axes: Synchronis avec son homologue de l'onglet Couplage des axes Active les corrections d'assiette ncessaires aux manSuvres agissants sur plusieurs axes. Devrait tre toujours activ. Limiter vit. rotation: Synchronis avec son homologue de l'onglet Gyro Active une limitation dans la vitesse de basculement en attnuant l'amplitude des mesures gyro extrmes. Cela rduit de fait les ractions de stabilisation aux fortes incidences de tangage et roulis. Vol doux et dbutants sont intresss. Orientation fixe (tangage/roulis): Dans ce cas le MK ne revient pas spontanment l'horizontal. Cette fonction est rserve aux pilotes expriments, pratiquant le vol acrobatique. Tous les types de looping deviennent possibles. --> Attention: pour voler dans ce mode (Head Holding en anglais) il est utile d'augmenter p.e. 30 le paramtre "rgulateur principal I" dans l'onglet Gyro. 

Diese Seite dient der Konfiguration der Hardware bzw. der verschiedenen Funktionen des Mikrokopters.

Höhenregler: Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll.

Höhenfunktion per Schalter: wenn die Fernsteuerung mit einem Kippschalter auf einem freien Kanal erweitert wurde, kann die Funktion „Halten der aktuell geflogenen Höhe“ zugeschaltet werden. Wenn dies nicht angewählt wird, gilt der Setpoint (siehe unten), also z.B. ein Poti.

Heading Hold: In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nicht waagerecht aus wenn der Stick in Neutralstellung ist. Diese Funktion ist eher etwas für erfahrenen Piloten, oder Piloten, die an X-3D-Steuerung gewöhnt sind. Mit dieser Einstellung sind alle Arten der Loopings möglich.

Kompass: Häkchen setzen, wenn das Kompassmodul angeschlossen ist und genutzt werden soll.

Kompass Ausrichtung fest: Der MikroKopter richtet sich dann immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat. Ist das Feld nicht markiert, lässt sich die Richtung mit dem Gier-Stick ändern.

GPS: alternative Software-Versionen unterstützen ein ublox-GPS-Modul. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten, Position anfliegen, coming home und das Abfliegen von Waypoints möglich. Stichwort "Autonomes Fliegen".

Achsenkopplung:Hier lässt sich die Achsenkopplung global aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer Kurve schief steht, weil die Winkel intern beim Gieren korrigiert werden. Sollte immer aktiviert sein.

Drehratenbegrenzung: Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben. Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)

 dlg_Main_UI zNavi-Ctrl 2 Les paramtres "Correction du vent", "Compens. vitesse" et "Rayon GPS max." n'ont pas d'effet direct sur le rglage GPS-PID de l'onglet Navi-Ctrl. Activer le GPS Synchronis avec son homologue sur les onglets Configuration & Navi-Ctrl active le GPS si votre MK est quip. Correction du vent (Pour les navigateurs, correction de la drive!) Anticipe la drive dues un vent latral. Ceci n'est fait qu' partir d'un cart significatif en direction de la position cible. Pendant un "retour au point de dpart", cela permet au MK de revenir plus directement sur le point de dpart et de compenser la drive due au vent. Compens. vitesse: Intervient lorsque GPS_MODE_AID est actif, quand on vole vers un nouveau point. Freine le MK si il acclre trop. Rayon GPS max. Dfinit une frontire virtuelle circulaire que le GPS ne franchira pas. Si le MK est conduit enregistrer une position en dehors du cercle, alors il prendra le point le plus proche du cercle comme position. On peut associer le "Rayon GPS max." un potentiomtre. Limit d'angle GPS Permet de limiter l'inclinaison maximale du rgulateur GPS. une valeur de 100 correspond environ 17 Jolie dmo de Vertige ! / MK-FR "INFO Dure de position fixe pour mmorisation: C'est le temps maximal, aprs lequel le MK mmorise la nouvelle position aprs que les sticks soient nouveau au neutre. Faire une embarde est donc possible pendant ce dlai sans modification de la position cible. La plupart de ses paramtres peuvent tre attribus un poti et modifis en vol pour optimisation Phase test POTI(en allemand). 

Einstellungen für das Navi-Ctrl (Seite 2).

GPS-Wind-Correction: soll den MK bei Coming-Home direkter zurückfliegen und die Drift durch Wind kompensieren

Speed Compensation: Greift bei AID unterstützend ein, wenn man einen neuen Punkt anfliegt Wenn zuviel Geschwindigkeit aufgebaut wird, bremst das den MK


GPS-Maxradius: Soll eine virtuelle Grenze bilden, die mit GPS nicht überschritten wird.
Wenn der MK ausserhalb des Kreises einloggen soll, nimmt er als neue Position einen Punkt auf dem Kreisrand.
Man kann den Radius auch auf ein Poti legen. Wegpunkte und Soll-Positionen werden damit auch auf einen Kreis von max. 512m Durchmesser begrenzt.

GPS Winkelbegrenzung: Damit lässt sich die maximale Neigung der GPS-Regelung begrenzen.
Ein Wert von 60 entspricht ca.35°

Position Hold Login Time: Das ist die maximale Zeit, nach der der MK die neue Position einloggt.

 dlg_Main_UI~UTILISATEUR Valeurs laisses libres aux dveloppeurs Important : Pour atteindre cet onglet, on doit dverrouiller la protection en tenant la touche "Alt" enfonce avant de cliquer sur "Paramtres". Ne sont pas utilis dans la version officielle des FlightCtrl/NaviCtrl. Indispensable en court de dveloppement: Les Programmeurs et Bta-testeurs y stockent des variables ainsi accessibles de "l'extrieur" du code, recommandation : tout sur 0 6

Frei definierbare Parameter für eigene Erweiterungen im Quellcode.

Die Werte sind für Softwareentwickler zur freien Verfügung

 dlg_Main_UI,ALTITUDE L'ajustement de la hauteur du Mikrokopter se base sur la mesure de la pression de l'air. Un rglage-PID modifie la pousse totale des moteurs de telle sorte que la pression de l'air mesure (hauteur) reste aussi constante que possible. 2 options diffrentes peuvent tre mises en Suvre, par l'activation de la case cocher Contrle de l'altitude . 1. Contrle limite hauteur (mode plafond) Lorsque le contrle d'altitude est inactif la pousse globale est proportionnelle la position de la manette des gaz. La limitation d'altitude restreint la pousse globale, si la hauteur actuelle dpasse la valeur prescrite. Le MK peut toutefois dpasser la valeur prescrite si la pousse totale est plus grande que son poids de ce fait le MK s'lve. Ainsi le point d'quilibre du rglage est toujours au-dessus du point de consigne. L'cart la valeur prescrite augmente proportionnellement avec la position de la manette des gaz. La valeur de consigne peut tre donne de plusieurs faons. P.e. on peut entrer dans"Hauteur maximale"(set point) une valeur fixe qu'on ne voudrait jamais dpasser. Ou encore on peut dans Hauteur maximale (set point) choisir un Poti (de 1 4) assign un canal radio la valeur est modifiable pendant le vol, auquel cas le paramtre Gain/Frquence offre un coefficient d'chelle. Une autre possibilit est l'activation de la case cocher Switch pour hauteur, Dans ce cas un Poti sera ncessairement attribu "Hauteur maximale" (set point) de sorte que le contrle d'altitude soit activ via le canal radio correspondant par un commutateur qui lui assignera la hauteur instantane comme consigne. 2. Contrle altitude Vario Le contrle d'altitude se charge ici du contrle complet de la pousse globale. On ne peut plus agir directement sur la portance avec la manette des gaz. Celle-ci sert plutt maintenant la modification de la valeur prescrite lors de l'activation de la fonction. Un point neutre de la course des gaz peut tre attribu de manire fixe avec le paramtre "Position neutre du manche". Si la valeur zro (0) est attribue "position neutre du manche" la pousse serra dtermine automatiquement pour compenser le poids du MK. Si la valeur des gaz est suprieure au point neutre, la valeur prescrite de la hauteur est dcale vers le haut - Si la valeur des gaz est infrieur au point neutre, la valeur prescrite de la hauteur est dcale vers le bas. La vitesse, avec laquelle la valeur prescrite se dplace, est proportionnel la valeur Gain/Frquence et l'cart de la manette des gaz. On donne ainsi un certain taux de descente ou de de monte. Cet cart avec la valeur prescrite est indiqu par la vitesse proportionnelle des beep-audio mis par le buzzer si l'option Variomtre acoustique est active. Le capteur d'altitude doit tre soud et configur, donc la consigne Hauteur maximale est attribu un poti, de sorte que l'on peut activer le contrle de l'altitude par le canal associ un interrupteur sur l'metteur. Contrle de l'altitude: Si le capteur est soud, cette case cocher active les diffrents modes. Elle est Synchronis avec son homologue sur l'onglet Configuration) Hauteur maximale: (set point) en mode plafond: 'Contrle limite hauteur'= Hauteur en dm, ou Poti (proportionnel), si Switch pour hauteur est activ => Poti (Switch) en mode 'Contrle altitude Vario' Poti (Switch) & Switch pour hauteur sont obligatoire. Gaz min: valeur minimum des gaz en cas de dpassement de consigne, 'Attention': limite la vitesse de descente en mode Vario. Altitude P: Rduit la pousse en cas de dpassement du point de consigne (ndt: proportionnelle du PID) Pression-D: Attnue les oscillations en diminuant l'impacte de la mesure sur les gaz (ndt: diffrentiel du PID). ACC-Z: Absorbe les oscillations par l'intgration de la valeur Z de l'acclromtre (ndt: Intgral du PID) . Gain/Frquence: la consigne est multiplie par cette valeur, permet de voler plus haut (ndt: en mode plafond) Variation vol stat: La variable "Gaz pour vol stationnaire" est le rsultat de la pousse calcule pour compenser l'acclration de la pesanteur; le paramtre "Variation vol stat" est utilis pour dfinir les limites des variations de pousse ncessaires la rgulation de l'altitude. Par exemple: Si "Gaz pour vol stationnaire" serait de 400 et "Variation vol stat" serait de 1, les limites de la compensation seraient de 400-400/1 400+400/1 soit de 0 800, cela correspond une plage de 100% accorde la rgulation d'altitude. Si "Gaz pour vol stationnaire" serait de 400 et "Variation vol stat" serait de 5, les limite de la compensation seraient de 400-400/5 400+400/5 soit de 320 480 cela correspond une plage de 20% accord la rgulation d'altitude. La limitation de la pousse de rgulation d'altitude, autour de la pousse stationnaire, permet d'viter les oscillations et les ractions excessives. ( NdT: Elle limite galement l'angle max en translation et donc la vitesse horizontale altitude constante !) GPS Z: Utilise les donnes d'altitude GPS pour amortir la rgulation. Position neutre du manche: elle dfinit la position du point neutre de la manette des gaz en mode "Contrle altitude Vario". Si la valeur est zro, alors le point stationnaire naturel est utilis. Attention: si l'on dcolle ou atterrit avec contrle de l'altitude activ il y a danger de hausse soudaine proximit du sol due l'effet de sol sur les informations de l'altitude, donc le risque de sauts inattendus existe. Attention: Une fonction de mixage peut-tre activ sur l'metteur radio! Il ne doit y avoir aucun lien entre les canaux des gaz et du Poti du contrle d'altitude, sinon l'ensemble de la rgulation ne fonctionne pas! &

Hier kann der Höhenregler parametriert werden.

Soll-Höhe: Gibt die maximale Höhe an. Normalerweise wird hier ein Poti als Kanal der Funke eingetragen. Kleine Werte ermöglichen nur niedrige Maximalhöhen.

Fluganfänger sollten das Feature nutzen, hier evtl. 0 eintragen und den Höhenregler aktivieren (siehe oben). Dann kann es nicht passieren, dass der MikroKopter zu hoch steigt. Bei Nutzung des Höhenreglers als Schalter ist hier auch das entsprechende Poti einzutragen, um den Kanal der Funke damit festzulegen.

Min Gas: unter diesen Wert wird das Gas nicht gestellt, wenn die Höhe überschritten wurde.

P-Anteil: Abhängigkeit von Rücknahme von Gas bei Höhe über. Je höher dieser Wert, desto kleiner ist der Flugbereich oberhalb der Maximalhöhe.

Luftdruck-D: Dämpft das Schwingverhalten des Höhenreglers. Geringste Luftdruckänderungen haben damit grosse Wirkung auf Gas.

Z-ACC: Dämpft das Schwingverhalten mittels des Beschleunigungssensors.

Verstärkung: ermöglicht grössere Flughöhen, wenn dieser Wert vergrößert wird. Der Setpiont wird mit diesem Wert multipliziert.

 dlg_Main_UICANAUX L'metteur transmettra sur les 4 canaux assigns qu'a besoin le Mikrocopter pour fonctionner: GAZ, LACET, TANGAGE, ROULIS Contrle renforc de la rception RC-Routine: Les dfaillances de rception sont plus efficacement dtectes. Vrification du changement de nombre de canaux -> cela ne peut survenir en opration "normale" Dans la premire 1/2 seconde suivant une dfaillance de rception, l'avant dernier paquet est utilis plutt que le dernier probablement corrompu. Un dlai minimum (approx 1sec.) est accord avant le dclenchement du "Dfaut de rception". Les rcepteurs Jeti-Mikrokopter fonctionnent avec le "Output Period" 20ms sur jetiBox (rglage MK-Shop) Choix du rcepteur C'est ici que l'on choisit le protocole du rcepteur. Les choix suivants sont disponibles:: Signal multiple (PPM): Connexion l'entre PPM du FlightCtrl, par exemple pour le rcepteur ACT DSL4 top Satellite Spektrum: Rcepteur satellite 2.4GHz sur le 2me port srie du FlightCtrl Satellite Spektrum (HIRES): Rcepteur satellite 2.4GHz haute rsolution (2048) sur le 2me port srie du FlightCtrl, comme par exemple pour les DSX7, DSX9, DSX12 Satellite Spektrum (LowRES): Rcepteur satellite 2.4GHz basse rsolution (512) sur le 2me port srie du FlightCtrl, (est utilise par quelques modules enficher) Satellite Jeti: Satellite Jeti 2.4GHz l'entre PPM, sortie JetiBox sur le 2me port srie du FlightCtrl ACT DSL: Connexion d'un signal ACT DSL sur le 2me port srie du FlightCtrl Attribution des autres canaux Les autres canaux peuvent tre assigns aux POTI 1-8 Sur chacun des poti, un canal peut tre assign pour contrler diverses fonctions telles qu un inter ou un potentiomtre pour commander l'altitude, les mouvements et orientations de la camra, etc... Canaux sriels Le FlightCtrl peut en plus contrler jusqu' 12 canaux par communication srielle. Ils peuvent tre utiliss comme des canaux normaux, c'est--dire employs avec les fonctions POTI. Les donnes srielles peuvent tre par exemple transfres par le MK-Tool ou par du matriel externe vers le FilghtCtrl. Affichage des canaux L'cran ci-dessus affiche la valeur en temps rel de chaque canal: -125 (en bas) / 0 (milieu) / + 125 (en haut) n

Hier können die vom Sender übertragenen Kanäle den Funktionen des MikroKopters zugeordnet werden.

Port 1-8 sind per Sender frei einstellbare Werte.

Die Balken zeigen den Ausschlag des jeweiligen Kanals an.

 dlg_Main_UIGYRO Gyro P: l influence des gyroscopes sur la vitesse de tangage/roulis. Une valeur leve induira une rponse plus lente du MikroKopter. Gyro I: Stabilisation de position. Une valeur leve donnera un rapport plus direct entre l angle du manche sur l metteur et l angle de position du MK. Une valeur trop leve ( par rapport Gyro-P) provoquera des oscillations. Gyro D: si des oscillations de faible amplitude surviennent, les rduire avec Gyro-D. Si la valeur est trop leve, le MK vibre. Augmenter la valeur jusqu' obtenir de faible vibration puis redescendez la un peu (env. 20%). Lacet P: ? ? ? Lacet I: ? ? ? Stabilit Dynamique: On dtermine ici quelle puissance de gaz est admise pour permettre la stabilisation. Certains pilotes ont t drangs par le fait que le MK pouvait prendre de l'altitude quand une forte stabilisation tait ncessaire.La prise d'altitude tait provoque par le vent ou par d'autres causes, comme des roulements dtriors.De plus, cela aggravait l'apparition des "sauts de puces" que rencontrent les dbutants lors des atterrissages. Infrieur 64 -> la pousse est limite par les gaz -> pas de prise d'altitude en cas de forte stabilisation. Suprieur 64 -> La pousse peut dpasser la valeur des gaz-> forte stabilisation des axes -> lvation en cas de grosse stabilisation. Le paramtre est talonn ainsi : 1.Sport: 100 -> s'lve 2.Normal: 75 -> s'lve un peu 3.Beginner: 50 -> ne s'lve pas. Limiter vit. rotation: Synchronis avec son homologue de l'onglet Configuration Active une limitation dans la vitesse de basculement en attnuant l'amplitude des mesures gyro extrmes. Cela rduit de fait les ractions de stabilisation aux fortes incidences de tangage et roulis. Vol doux et dbutants sont intresss. ACC/Gyro-Facteur: : Dpendance entre les valeurs des acclromtres ACC et le calcul d'intgrale issu des valeurs des Gyro. Quand le MK s'incline, les deux valeurs doivent rester conformes.Cela peut ventuellement se corriger ici. Comp ACC/Gyro: : Taux de fusion entre ACC et Gyro ( rciproquement ). Plus la valeur est petite, et plus vite on ajuste les variations des gyros aux valeurs mesures par les acclromtres. Les grosses valeurs sont conseilles pour les vols tranquiles. Prendre des valeurs entre 50 et 100 pour le vol sportif. Rgulateur principal I: Somme des erreurs d angles. Amliore la prcision entre les sticks et l'assiette. Doit tre augmente si on vole avec l option Heading Hold (voir au dessus). Une valeur trop grande peu provoquer des retournements. Compensation de la drive: Dtermine de combien d'units on peut corriger la drive chaque 1/2 seconde. Il faut mettre une petite valeur ( 1-3). Valeur trop petite -> La drive des gyros ( par exemple lors de changement de temprature) va entrainer fortement le MK dans une direction. Valeur trop grosse -> le MK devient plus capricieux en stationnaire. 0 -> Pas de compensation. Le standard est 4, donc assez conservateur. Pour une Flight-Ctrl-ME, la valeur est positionne zro. ^

Hier werden die Parameter für die Gyroskope eingestellt.

Gyro-P: Einfluss des Gyros auf die Nick- und Rollgeschwindigkeit. Je höher wer Wert, desto träger bewegt sich der MikroKopter.

Gyro-I: Lagestabilisierung. Je höher der Wert, desto stärker der Zusammenhang von Stickwinkel und Lagewinkel. Führt bei zu grossen Werten (gegenüber Gyro-P) zum Schwingen.

Gyro-D: TEXT

Dynamic Stability Mit diesem Wert lässt sich nun einstellen, wieviel Schub die Achsenregelung zur Verfügung hat, um zu Regeln Einige haben sich daran gestört, dass der MK beim starken Regeln steigt. Das war auch der Grund für das Steigen bei Wind oder sonstigen Phänomenen wie Lagerschaden zum Beispiel. Ausserdem haben Anfänger Probleme mit dem Springen bei der Landung, was auch diese Ursache hat. Kleiner 64 -> der Schub wird auf unter Gas limitiert -> kein Steigen bei starkem Regeln Grösser 64 -> der Schub darf grösser werden als Gas -> hartes Regeln der Achsen -> Steigen bei starken Regeln In den Settings ist es so verteilt: 1.Sport: 100 -> steigt 2.Normal: 75 -> steigt etwas 3.Beginner: 50 -> steigt nicht

ACC/Gyro-Faktor: : Abhängigkeit zwischen ACC-Sensorwert und Gyrointegral. Wird der MK einige Grad gekippt, müssen ACC-Linie und Gyro-Integral deckungsgleich sein. Ggf. kann das hier korrigiert werden.

ACC/Gyro-Comp.: Grad des Fusion zwischen ACC und Gyro (reziprok). Je kleiner der Wert, desto schneller wird der Gyrowinkel dem ACC-Sensor angepasst. Zum Schweben sind größere Werte vorteilhaft (>100). Zum Heizen sollte man kleine Werte nehmen (10-50)

Hauptregler I: Summe der Winkelfehler. Sorgt für grössere Präzision zwischen Stick und Lage. Sollte beim Fliegen mit Heading Hold (oben) erhöht werden. Kann bei zu grossen Werten überschwingen.

Driftkompensation: Gibt an, wieviel Digits pro 500ms der Drift nachgeführt werden darf. Hier sollte ein kleiner Wert (1-3) angestrebt werden. Wert zu klein -> Gyrodrift (z.B. bei Temperaturänderungen) zieht den MK stark in eine Richtung. Wert zu gross -> MK schwebt nicht so gern still auf einer Stelle. Null -> Driftkompensation aus, Standart ist 4, also eher konservativ

 dlg_Main_UI 3S=9,9V 4S=13,2V

(3s = 0.0V 4s = 0.0V)

 dlg_Main_UI DECOUPLAGE DES AXES Il y a une interfrence entre le lacet, le tangage et le roulis. Une action sur deux d'entre eux induit une modification du troisime. Le MK sortira donc inclin d'une courbe compense en roulis, cette fonction empche cela. Rtroaction position du lacet (Yaw): Degr du lien inter-axe. Si la valeur est trop petite, le MK penchera a droite aprs un virage gauche. Rtroaction du Roulis/Tangage: Rtroaction du lien inter-axe. En courbe le MK tangue. Si la valeur est trop grande, le MK lve le nez aprs une courbe droite. Correction du lacet: De ce fait le MK essaye de limiter le changement de direction. Si la valeur est zro le MK rentre en roulis dans une courbe provoqu en lacet. (NdT: il est vraisemblable que c'est paramtres ne concernent que la configuration Quadro "+" ! en effet les deux moteurs de l'axe de tangage tournent dans un sens, inverse de celui des deux moteurs de l'axe de roulis. dans le cas d'une configuration en "X" le comportement est plus symtrique. dvelopper !) 

Achskopplung

Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK jetzt eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Es verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird

Gier-Feedback : Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts

Nick/Roll-Feedback: TEXT

Gier-Korrektion: Damit versucht der MK, der (evtl. ungewollten) Richtungsänderung (siehe Video) entgegenzuwirken. Das funktioniert allerdings nur bei langsamen Manövern, weil Gier erheblich träger ist, als Nick oder Roll.

 dlg_Main_UICAMERA Asservissement du servo: Valeur faisant pivoter la camra. Ici peut tre enregistre, soit une valeur fixe ou un potentiomtre assign sur un Canal de com. (sriel ou radio). Compensation du tangage: (NdT: galement pour le roulis) Influence des retours gyros sur le mouvement des servos. Inverser la direction: Sens de rotation invers. Servo min: Rglage minima. Servo max: Rglage Maxima. Taux de rafraichissement servos Cette valeur dtermine le nombre de servo "adresss" par cycle de commande allant de 2 (tangage & roulis) 8 Servos. Grand nombre = faible rafraichissement = moins de problme de "jitter"

Einstellungen für das Kamera-Servo an J7 der FlightCtrl.

Servo-Control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Entweder fixen Wert, oder Poti eintragen.

Nick-Kompensation: Einfluss des Nickwinkels auf den Servo.

Invert direction: Drehrichtung invertieren.

Servo Min: Minimalwert als Anschlag.

Servo Max: Maximalwert als Anschlag.

Servo Refresh-Rate: Ansteuergeschwindigkeit. Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden

 dlg_Main_UINavi-Ctrl Activer le GPS Synchronis avec son homologue sur les onglets Configuration & Navi-Ctrl 2 active le GPS si votre MK est quip. Dfinir le mode GPS: Conventionnellement un poti est attribu un canal radio command par un inter trois positions, mais une valeur fixe peut tre saisie. Les valeurs entre 0-99 ne sollicite pas l'assistance GPS, entre 100-199 Maintient de la position (Position Hold/AID), de 200 247 retour au point de dmarrage des moteurs (Back Home). En cas d'utilisation d'un interrupteur trois positions la squence est imprativement: Libre (free), maintien Position (PH),Retour Home (CH) Gain du GPS: Dtermine la force de l'influence du GPS. Si la valeur est trop leve, le MK va se balancer fortement autour de la position. Il est conseill de dterminer la bonne valeur par exprimentation, en associant un potentiomtre de la radio ce paramtre le temps de faire des tests. Seuil du manche GPS: Ce paramtre permet d'ajuster le seuil permettant d'enregistrer une nouvelle position dans le GPS-Aid. En pratique: Quand on met la valeur zro,alors il n'enregistre pas de position l'aide des joysticks, mais seulement en commutant l'interrupteur de changement de mode. On vole vers la position voulue, et on active AID. Aprs,on peut s'amuser avec les joysticks, et le MK veut quand mme toujours revenir la position enregistre au moment de la commutation de mode. On peut ainsi empcher le MK de driver, en particulier quand il y a du vent. Todo: , Il manque quelles valeurs sont prcisment utilises pour cela et comment celles-ci sont interprtes. Nombre de Sat. Min.: C'est le nombre minimum de satellites que le GPS doit capter. Plus de satellites sont reus, plus la GPS-prcision est grande. GPS-P: Correction GPS,composante "P" . Influence des variations GPS sur le rgulateur. Plus grosse valeur = plus d'inclinaison en cas d'cart de la position tenir (Vitesse de trans. > pour corriger l'cart). Limit: Limite l'action de GPS-P GPS-I: Correction GPS,composante "I". limine la drive de position en cas de vent. (Plus grosse valeur = plus d'inclinaison en cas d'cart prolong de la position tenir ) Limit: Limite l'action de GPS-I. GPS-D: Correction GPS,composante "D". Influence de la vitesse GPS sur la correction ( Plus grosse valeur = mouvements plus lents ) Limit: Limite l'action de GPS-D. GPS-Acc: Acquisition de la position avec les capteurs ACC (acclromtres). le MK va ragir plus vite quand on le repousse. ---> Tester des valeurs de plus en plus hautes ( Utiliser un potentiomtre pour les tests ) Attention: La position Back Home sert galement Lancer une squence de "wayPoints" programms dans l'OSD de MKTOOL ! il conviendra de clarifier et dvelopper le passage d'une situation l'autre! La plupart de ces paramtres peuvent tre attribus un poti et modifis en vol pour optimisation Phase test POTI(en allemand). _

Einstellungen für das Navi-Ctrl.

GPS Modus Steuerung:

0 = Free, 100 = Position Hold, 200 = Coming Home

GPS Stick Schwelle:

0 = Position Hold by Mode Control

 dlg_Main_UISORTIES J16 et J17. Bitmask Sortie x: On peut ici paramtrer un "chenillard" de commutation la masse du transistors de sortie x Si l'option "actif APRES dmarrage moteurs" est coche, droite le niveau de la diode verte ( cocher) indique le niveau de la sortie moteur arrts. Horloge de la sortie x: Une valeur fixe ou un poti radio peut tre attribu La valeur 0 (-100% d'un poti radio) => la sortie est ouverte (off) la valeur 247 (+100% d'un poti radio) => La sortie est ferme (on) Les valeurs intermdiaires dtermine en "10ms" la vitesse du "chenillard". actif APRES dmarrage moteurs: synchronise l'activit au statut moteur Bitmask si alarme sous-tension (Sortie x): Activation (case cocher) et paramtrage d'un "chenillard" spcifique au situation d'urgence Sous-tension & perte de rception Voir aussi (en franais) EclairageLED (de Sksbir !) Peut servir de dclencheur (voir d'intervallomtre) pour un appareil photo notamment ! galement (mais en allemand): ShutterCable j

Einstellungen für die Ausgänge J16 und J17.

Blinkmuster
Man kann ein Blinkmuster (von links nach rechts) und das Timing dafür im Koptertool einstellen. Automatisches Schalten von 10ms bis 20sek ist damit möglich

Schaltfunktion
Wenn man als Timing einen Schalter auf der Funke belegt, kann man auch den Ausgang damit schalten. Dann nimmt der Ausgang den Pegel des obersten Bits (in der Darstellung links) an. Wenn damit etwas geschaltet werden soll (z.B. Kameraauslöser usw.), ist es besser, kein Blinkmuster einzugeben, sondern dann alle Bits entweder ein- oder auszuschalten. Ansonsten könnte das Blinkmuster während des Umschaltens einmal kurz durchlaufen.

 dlg_Main_UI lLOOPING "Flches" activer (en rouge) pour autoriser le looping dans la direction correspondante. La flche montre la direction du joystick. Limite des gaz: Limitation de la valeur des gaz pendant le looping. Seuil de rponse A partir de cette valeur au joystick, l'angle d'assiette devient un contrle de la vitesse de basculement. Ce qui permet le looping. Hystrse: La valeur d'hystrsis au joystick doit toujours tre infrieure celle du paramtre "Seuil de rponse" laquelle elle est applique. Important : l'cart doit tre d'environ 20 40. Sinon, quand le MK finit son looping, il va essayer de prendre trs vite l'assiette qu'on imprime ce moment sur les sticks. Si le paramtrage est un peu trop pointu, cela peut carrment faire "sursauter" le MK qui perdra alors le suivi de son mouvement de rotation,ce qui le conduira rester trs in Inversion du roulis (Nick): il s'agit du tangage ! La valeur 100 veut dire 100% d'un looping de 360. Si le MK arrte son looping trop tard en dbutant une autre boucle, alors il faut baisser la valeur. Si il interrompt son looping trop tt, alors il faut augmenter la valeur. Le tout raison d'une unit pour un angle de 3,6 (1% de 360) Inversion du Tangage (Roll): il s'agit du roulis ! Idem ci-dessus , mais pour l'axe du roulis (NTDLR: donc pour les tonneaux..) 

Pfeile: Der Looping wird in diese entsprechende Richtung zugelassen. Dabei zeigt der Pfeil den entsprechenden Stickanschlag an

Gas Limit: Auf diesen Wert wird das Gas während des Loopings begrenzt

Ansprechschwelle: Ab diesen Stickwert wird aus der Lageregelung eine Drehratenregelung, um den Looping durchzuführen

Hysteresis: Stick-Hysterese für die Ansprechschwelle. In der Regel immer niedriger, als die Ansprechschwelle

TurnOver Nick: 100 bedeutet 100% einer 360° Drehung. Wenn nach dem Looping der MK zu weit dreht, muss der Wert verringert werden. Dreht er nicht weit genug, muss der Wert vergrößert werden. Also entspricht 1 einem Winkel von 3,6°

TurnOver Roll: analog TurnOver Nick

Wichtig: Ansprechschwelle - Hysteresis sollte etwa bei 20-40 liegen, da sonst der Kopter beim verlassen der Loopingfunktion versucht, sehr schnell die Schräglage, die man mit dem Stick vorgibt, einzunehmen. Dies kann gerade bei sehr flotten Settings dazu führen, das der Kopter bei der Drehung "springt" und einige Gerade der Winkelbewegung nicht mitbekommt, was dazu führt, das sich der Kopter sehr schräg steht.

 dlg_Main_UI DIVERS Gaz min.: Valeur minimale des gaz. Gaz max.: Valeur maximale des gaz. Effet du Compas:Si le MK3mag est install, alors on rgle ici son influence sur le lacet. Sous-tension: Valeur seuil de dclenchement de l'alerte de dcharge batterie, par pas de 0,1V. Valeur conseille: 9,9 V (99) pour une lipo 3S, 13,2 V (132) pour une lipo 4S. on peut aussi ajuster la sous-tension pour 1 cellule '. (p. ex. 33= 3,3V), alors, le nombre de cellules est automatiquement dtect et le seuil dalerte dduit. On peut rexaminer les valeurs dans la fentre de terminal la mise sous tension de la FC. En cas de perte de signal: Si la rception radio s'altre (distance excessive ou dfaillance), le protocole de "gaz de secours" entre en vigueur, pour donner au pilote le temps de ragir. Cette fonction n'est arme qu' partir du moment o la voie des gaz monte 40 (sur 200 soit 20% des gaz) pendant au moins 4 secondes ( sous-entendu : le MK a toutes les chances d'tre en vol ). Dure secours [0.1s]: Le temps pendant lequel la fonction de fail-safe sur les gaz sera active , en 1/10 de secondes. Gaz de secours: Il ne devrait pas tre ajust trop bas et adapter au poids au dcollage, sinon la chute risque d'tre rude. En cas d'excs, une ascension rapide risque d'tre pire que la chute. Sur nos forum de nombreuses discussions sur des rglages valables sont conduites au sujet des "gaz de secours" et du Failsafe. Un rglage juste au-dessous de la valeur de sustentation est le plus souvent retenue, pour permettre une descente lente. Le terrain ne s'y prte malheureusement pas toujours !...  

Bei Empfangsverlust: Geht der Funkempfang verloren (außer Reichweite oder Sender aus), tritt die Not-Gas-Regelung in Kraft um dem Piloten Zeit für Gegenmaßnahmen zu geben. Die gesamte Not-Gas-Regelung wird allerdings erst aktiv, wenn ein Gas-Wert von 40 für mindestens 4 Sekunden überschritten war (d.h. der Kopter wahrscheinlich fliegt)!

Min.Gas Minimaler Gaswert, der an die Motoren geht

Max.Gas Maximaler Gaswert, der an die Motoren geht.

Kompasswirkung :Ist ein Kompass angeschlossen, kann hiermit der Einfluss auf Gier eingestellt werden

Unterspannung Schwellwert in 0,1V zum Melden der Akku-Unterspannung

Not-Gas Zeit [0.1s]: Hier wird die Zeit in Zehntelsekunden eingetragen, für die das Not-Gas nach Empfangsverlust aktiv wird.

Not-Gas: Wert für das Not-Gas.

 dlg_Main_UI Facteur ACC/GyroACC/Gyro-Faktor: dlg_Main_UI*Compensation ACC/GyroACC/Gyro-Komp.: dlg_Main_UIACT DSLACT DSL dlg_Main_UI(D-couplage des axesAchs-(ent-)kopplung dlg_Main_UIAffichageAnsicht dlg_Main_UI SeuilAnsprechschwelle: dlg_Main_UIFTaux de rafraichissement des servosAnsteuergeschwindigkeit dlg_Main_UISortie J16 Ausgang J16 dlg_Main_UISortie J17 Ausgang J17 dlg_Main_UIQuitterBeenden dlg_Main_UI>En cas de perte du signal radioBei Empfangsverlust: dlg_Main_UI(Compensation vitesse Bremswirkung: dlg_Main_UICarefreeCarefree Seuerung dlg_Main_UI6Limiter vitesse de rotationDrehratenbegrenzung dlg_Main_UI2Compensation de la driveDriftkompensation: dlg_Main_UI&Stabilit dynamiqueDynamische Stabilität: dlg_Main_UI(Choisir le recepteurEmpfänger wählen: dlg_Main_UIBControle renforc de la reception!Erweiterte Empfangssignalprüfung dlg_Main_UI Controle externeExterne Kontrolle: dlg_Main_UI ExtrasExtras dlg_Main_UIVoies radio Fernsteuerung dlg_Main_UI Orientation fixeFeste Ausrichtung dlg_Main_UIGPS ACC:GPS ACC: dlg_Main_UI GPS D:GPS D: dlg_Main_UI GPS I:GPS I: dlg_Main_UI GPS dfinir modeGPS Modus Steuerung: dlg_Main_UI GPS P:GPS P: dlg_Main_UI&GPS seuil du mancheGPS Stick Schwelle: dlg_Main_UIGPS gainGPS Verstärkung dlg_Main_UI,GPS correction du ventGPS Windkorrektur: dlg_Main_UI$GPS limite d'angleGPS Winkelbegrenzung: dlg_Main_UI GPS Z:GPS Z: dlg_Main_UIActiver GPS GPS aktiv dlg_Main_UIGPS rayon maxGPS-Maxradius: dlg_Main_UILimite gaz Gas limit: dlg_Main_UIGazGas: dlg_Main_UILacet I Gier I-Anteil dlg_Main_UILacet P Gier P-Anteil dlg_Main_UILacet PGier P-Anteil: dlg_Main_UI:Rtroaction position du lacetGier pos. Rückkopplung: dlg_Main_UI&Correction du lacetGier-Korrektur: dlg_Main_UI LacetGier: dlg_Main_UIGyroGyro dlg_Main_UI Gyro DGyro D-Anteil: dlg_Main_UI Gyro IGyro I-Anteil: dlg_Main_UI Gyro PGyro P-Anteil: dlg_Main_UI$Gyro stabilisationGyro stabilität dlg_Main_UI,Rgulateur principal IHauptregler I-Anteil: dlg_Main_UIBOrientation fixe (Tangage/Roulis)Heading Hold (Nick/Roll) dlg_Main_UIAideHilfe dlg_Main_UIHysteresis: Hysterese: dlg_Main_UIAltitudeHöhe dlg_Main_UIAltitude PHöhe P-Anteil: dlg_Main_UI.Controle limite hauteurHöhenbegrenzung dlg_Main_UI,Controle de l'altitudeHöhenregelung dlg_Main_UI,Controle de l'altitudeHöhenregelung aktiv dlg_Main_UIJeti Satellit Jeti Satellit dlg_Main_UI CameraKamera dlg_Main_UI CanauxKanäle dlg_Main_UI"Compas magntiqueKompass dlg_Main_UIEffet du compasKompass-Wirkung: dlg_Main_UICompensation: Kompensation: dlg_Main_UIConfiguration Konfiguration dlg_Main_UI(D-couplage des axesKopplung dlg_Main_UI OuvrirLaden dlg_Main_UILire FCLesen dlg_Main_UILimite:Limit dlg_Main_UILimite:Limit: dlg_Main_UI$Looping manche basLoop, while stick down dlg_Main_UI*Looping manche gaucheLoop, while
stick left dlg_Main_UILoopingLooping dlg_Main_UIPressionDLuftdruck D-Anteil: dlg_Main_UIGaz max Max. Gas: dlg_Main_UIGaz mini: Min. Gas: dlg_Main_UIMin. Sat. Min. Sat. dlg_Main_UITable de mixage Motor-Mixer dlg_Main_UITest moteurs Motor-Test dlg_Main_UI"Multisignal (PPM)Multisignal (PPM) dlg_Main_UINavi-Ctrl Navi-Ctrl dlg_Main_UINavi-Ctrl 2 Navi-Ctrl 2 dlg_Main_UITangageNick dlg_Main_UI Tangage/Roulis DNick / Roll D-Anteil: dlg_Main_UI Tangage/Roulis PNick / Roll P-Anteil: dlg_Main_UI4Rtroaction Tangage/RoulisNick/Roll Rückkopplung: dlg_Main_UITangageNick: dlg_Main_UI&Dure gaz de secourNot-Gas Zeit [0.1s]: dlg_Main_UI(Niveau gaz de secourNot-Gas: dlg_Main_UIBActif aprs dmarrage des moteurs%Nur bei laufenden Motoren einschalten dlg_Main_UISortiesOutput dlg_Main_UIParametre 1: Parameter 1: dlg_Main_UIParametre 2: Parameter 2: dlg_Main_UIParametre 3: Parameter 3: dlg_Main_UIParametre 4: Parameter 4: dlg_Main_UIParametre 5: Parameter 5: dlg_Main_UIParametre 6: Parameter 6: dlg_Main_UIParametre 7: Parameter 7: dlg_Main_UIParametre 8: Parameter 8: dlg_Main_UISettings Parametersatz dlg_Main_UIPDure de position fixe pour mmorisationPosition Hold Login-Zeit: dlg_Main_UI Poti 1Poti 1 dlg_Main_UIPoti 1:Poti 1: dlg_Main_UI Poti 2Poti 2 dlg_Main_UIPoti 2:Poti 2: dlg_Main_UI Poti 3Poti 3 dlg_Main_UIPoti 3:Poti 3: dlg_Main_UI Poti 4Poti 4 dlg_Main_UIPoti 4:Poti 4: dlg_Main_UI Poti 5Poti 5 dlg_Main_UIPoti 5:Poti 5: dlg_Main_UI Poti 6Poti 6 dlg_Main_UIPoti 6:Poti 6: dlg_Main_UI Poti 7Poti 7 dlg_Main_UIPoti 7:Poti 7: dlg_Main_UI Poti 8Poti 8 dlg_Main_UIPoti 8:Poti 8: dlg_Main_UIProgrammeProgramm dlg_Main_UIQMK-Template QMK-Template dlg_Main_UIRC 1RC 1 dlg_Main_UI RC 10RC 10 dlg_Main_UI RC 11RC 11 dlg_Main_UI RC 12RC 12 dlg_Main_UIRC 2RC 2 dlg_Main_UIRC 3RC 3 dlg_Main_UIRC 4RC 4 dlg_Main_UIRC 5RC 5 dlg_Main_UIRC 6RC 6 dlg_Main_UIRC 7RC 7 dlg_Main_UIRC 8RC 8 dlg_Main_UIRC 9RC 9 dlg_Main_UIInverser servoRichtung umkehren dlg_Main_UI"Riddim > 128 = ONRiddim > 128 = ON dlg_Main_UI RoulisRoll dlg_Main_UI RoulisRoll: dlg_Main_UI&Switch pour hauteurSchalter für Höhe dlg_Main_UIEcrire FC Schreiben dlg_Main_UI4Variation gaz vol stat+/-:Schwebe-Gas +/-: dlg_Main_UI Ser 1Ser 1 dlg_Main_UI Ser 10Ser 10 dlg_Main_UI Ser 11Ser 11 dlg_Main_UI Ser 12Ser 12 dlg_Main_UI Ser 2Ser 2 dlg_Main_UI Ser 3Ser 3 dlg_Main_UI Ser 4Ser 4 dlg_Main_UI Ser 5Ser 5 dlg_Main_UI Ser 6Ser 6 dlg_Main_UI Ser 7Ser 7 dlg_Main_UI Ser 8Ser 8 dlg_Main_UI Ser 9Ser 9 dlg_Main_UIVoies SerieSeriell dlg_Main_UIServo 3:Servo 3: dlg_Main_UIServo 4:Servo 4: dlg_Main_UIServo 5:Servo 5: dlg_Main_UI.Asservissement du servoServo Ansteuerung: dlg_Main_UIServo max: Servo max: dlg_Main_UIServo min: Servo min: dlg_Main_UI Lecture de la FCSettings aus der FC lesen dlg_Main_UI$Ecriture sur la FCSettings in die FC schreiben dlg_Main_UI Hauteur maximale Sollwert: dlg_Main_UI Divers Sonstiges dlg_Main_UI"Spectrum SatellitSpectrum Satellit dlg_Main_UI2Spectrum Satellit (HiRes)Spectrum Satellit (HiRes) dlg_Main_UI4Spectrum Satellit (LowRes)Spectrum Satellit (LowRes) dlg_Main_UIEnregistrer Speichern dlg_Main_UIManchesStick dlg_Main_UI2Position neutre du mancheStick Neutral-Punkt: dlg_Main_UITiming:Timing: dlg_Main_UI,Voir la barre d'outilsToolbar anzeigen dlg_Main_UITurn over Nick:Turn over Nick: dlg_Main_UITurn over Roll:Turn over Roll: dlg_Main_UI(Sous tension [0.1V]:Unterspannung [0.1V]: dlg_Main_UI:Sortie si alarme sous tensionUnterspannungswarnung: dlg_Main_UIUtilisateurUser dlg_Main_UIVario-Controle Vario-Höhe dlg_Main_UIConnexion Verbinden dlg_Main_UIGain/FrquenceVerstärkung/Rate: dlg_Main_UI Z-ACCZ-ACC Wirkung: dlg_Main_UI[%][%] dlg_Main_UI[0..250][0..250] dlg_Main_UI[m][m] dlg_Main_UI[s][s] dlg_Main_UI[x 0.5 Grad] [x 0.5 Grad] dlg_Main_UI[x 10ms][x 10ms] dlg_Main_UI Actifaktiv dlg_Main_UI*Variometre acoustiqueakustisches Variometer dlg_Main_UISortie J16an J16 dlg_Main_UISortie J17an J17 dlg_Main_UI Timing fixe 0.1sfestes Timing 0.1s dlg_Main_UI&Looping manche hautloop, while stick up dlg_Main_UIPetites iconesnur kleine Icons dlg_Main_UIBarre d'outilstoolBar dlg_Main_UI0A propos de QMK-SettingsÜber QMK-Settings dlg_Main_UIjFichier table de mixage(*.mkm);;Tous les fichiers (*)&MK MotorMixer(*.mkm);;Alle Dateien (*)dlg_MotorMixer.Charger table de mixageMikrokopter MotorMixer ladendlg_MotorMixer,Ecrire table de mixage Mikrokopter MotorMixer speicherndlg_MotorMixerGAZGASdlg_MotorMixer_UI LACETGIERdlg_MotorMixer_UIChargerLadendlg_MotorMixer_UILire FCLesendlg_MotorMixer_UIMoteur 1: Motor 1:dlg_MotorMixer_UIMoteur 2: Motor 2:dlg_MotorMixer_UIMoteur 3: Motor 3:dlg_MotorMixer_UIMoteur 4: Motor 4:dlg_MotorMixer_UIMoteur 5: Motor 5:dlg_MotorMixer_UIMoteur 6: Motor 6:dlg_MotorMixer_UIMoteur 7: Motor 7:dlg_MotorMixer_UIMoteur 8: Motor 8:dlg_MotorMixer_UIMoteur 9: Motor 9:dlg_MotorMixer_UIMoteur 10: Motor 10:dlg_MotorMixer_UIMoteur 11: Motor 11:dlg_MotorMixer_UIMoteur 12: Motor 12:dlg_MotorMixer_UI4Paramtres table de mixageMotorMixer-Einstellungendlg_MotorMixer_UITANGAGENICKdlg_MotorMixer_UINomName:dlg_MotorMixer_UI ROULISROLLdlg_MotorMixer_UI Fermer Schließendlg_MotorMixer_UIEcrire FC Schreibendlg_MotorMixer_UI Sauver Speicherndlg_MotorMixer_UI11dlg_MotorTest_UI1010dlg_MotorTest_UI1111dlg_MotorTest_UI1212dlg_MotorTest_UI22dlg_MotorTest_UI33dlg_MotorTest_UI44dlg_MotorTest_UI55dlg_MotorTest_UI66dlg_MotorTest_UI77dlg_MotorTest_UI88dlg_MotorTest_UI99dlg_MotorTest_UI Tous les moteursAlle auswählendlg_MotorTest_UITest moteur Motor-Testdlg_MotorTest_UIMoteursMotorendlg_MotorTest_UIOKOKdlg_MotorTest_UIL'authentification a chou. <br />Impossible d'envoyer des donnes au Mikrokopter .TAuthentifizierung fehlgeschlagen.
Daten senden zum Mikrokopter nicht möglich.wgt_ConnectionfQMK serveur: Impossible de se connecter au serveur.1QMK-Datenserver: Kann nicht zum Server verbinden.wgt_ConnectionpQMK Server: Nom d'utilisateur ou mot de passe incorrect.0QMK-Datenserver: Loginname oder Password falsch.wgt_ConnectionfQMK serveur: connexion a t ferme par le serveur.5QMK-Datenserver: Verbindung wurde vom Server beendet.wgt_Connection ms mswgt_Connection_ui127.0.0.1:64400127.0.0.1:64400wgt_Connection_uiFCFCwgt_Connection_uiFormFormwgt_Connection_uiIntervalle: Intervall:wgt_Connection_ui MK3MAGMK3MAGwgt_Connection_uiNCNCwgt_Connection_uiPassword: Password:wgt_Connection_uiServeur:Server:wgt_Connection_uiConnexion Verbindenwgt_Connection_ui