Subversion Repositories Projects

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/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
/*                                                                       NG-Video 5,8GHz                                                                                                                */
/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
/*                                                      Copyright (C) 2011 - gebad                                                                                      */
/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
/*      This code is distributed under the GNU Public License                           */
/*      which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt               */
/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
/****************************************************************/

#include <string.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include "ngvideo.h"
#include "menue.h"
#include "servo.h"
#include "config.h"
#include "dogm.h"
#include "keys.h"
#include "usart.h"
#include "tracking.h"

int main(void)
{ uint8_t ep_reset = 1;
        uint8_t val;

        _delay_ms(100);                                                                                         // Einschaltstörungen unterdrücken

        DDRB |= (1<<POWER);
        PORTB &= ~(1<<POWER);                                                           //NOT(SHDN) LT1776

        // switch init
        KEY_MP_DDR &= ~((1<<KEY_MINUS) | (1<<KEY_PLUS));
        KEY_ENTER_DDR &= ~((1<<KEY_ENTER));
       
        // auf default rücksetzen - Tasten direkt lesen, da noch kein Interrupt
        if( !(KEY_MP_PIN & ((1<<KEY_MINUS) | (1<<KEY_PLUS))))
                --ep_reset;

        Init_EEPROM(ep_reset);

         // auf DOGM 5V/3,3V rück-/setzen - Tasten direkt lesen, da noch kein Interrupt
        if(!((KEY_ENTER_PIN & (1<<KEY_ENTER)) || (KEY_MP_PIN & (1<<KEY_PLUS))))
                Set_DOGM_Version();

        DDRA |= (1<<CHANNel_12) | (1<<CHANNel_11) | (1<<CHANNel_10) | (1<<MUX_IN) | (1<<MUX_EN);
        DDRB |= (1<<BEEPER) | (1<<CHANNel_02) | (1<<CHANNel_01) | (1<<CHANNel_00);
        Set_Channel(channel);
        ch_stored = channel;
        PORTA &= ~(1<<MUX_EN);                                                          // MUX enable

        ADC_Init();
         
        // Timer 0 für Tasten und Anzeigen(Task's)
        TCCR0B = (1<<CS02)|(1<<CS00);                           // divide by 1024
        TIMSK0 |= 1<<TOIE0;                                                                             // 8 bit Timer/Counter0 Overflow Interrupt aktiviert

        // Timer 2 für Diversity vSync und GPS-Tracking MK Datensatz senden
        TCCR2B = (1<<CS21) | (1<<CS20);                 // divide by 64
        TIMSK2 |= 1<<TOIE2;                                                                             // 8 bit Timer/Counter2 Overflow Interrupt aktiviert

        // Interrupt für sync - RX-Umschaltung bei Diversity
        DDRD &= ~((1<<VSYNC1) | (1<<VSYNC0));
        //EICRA |= (1<<ISC11) | (1<<ISC10) | (1<<ISC01) | (1<<ISC00);// interrupt on INT0 and INT1 pin rising edge
        EICRA |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01);               // interrupt on INT0 and INT1 pin falling edge
        Set_AV_Source(av_source);                                                       // MUX auf av-x setzen; EIMSK Int0 und Int1 für Sync-Diversity ein

        DDRD |= (1<<SERVO1) | (1<<SERVO2);              // Servoports als Ausgang
        if (tracking > TRACKING_MIN)                                    // Servos sind nur bei Tracking und Servokalibrierung zugeschaltet
                servoInit(SERVO_PERIODE);

        // LCD init
        lcdInit(dogm_vers, contrast, 0, 0);
        lcd_BackgrLight_On();
        lcdWriteCGRAM_Array(lcdSpecialChr, 7);

        Displ_Version();
        Double_Beep(DBEEPVERS, DBEEPVERSP);

        sei();

        if (language == NO_LANGUAGE) {
                language = GERMAN;                                                                      // Beim Einschalten pmenu[] vordefiniert mit "0"
                Menu_Language();
        }

        Displ_Main_Disp();

        while(1)
        {
                Task_0_1();
                Task_0_2();
                Tasks_invisible();
                if (!bat_low) {
                        if (Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER )) {
                                m_pkt = 1;                                              // 0 wäre "zurück", so aber ins Untermenü immer erster Menüpunkt
                                Menu_Main();
                        }
                        val = Change_Value_plmi(channel, CHANNEL_MIN, CHANNEL_MAX, 0, 0, Displ_Channels, 1, C_REPEAT);
                        if (val != channel) {           // nicht bei jeden Schleifendurchlauf Set_Channel()
                                channel = val;
                                Set_Channel(channel);
                        }
                        if (Get_Key_Long( 1<<SW_ENTER )  && tracking == TRACKING_NMEA) setNMEAdir(); // direction
                }
        }
}