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#ifndef _TIMER2_H
#define _TIMER2_H

typedef struct
{
//      u8 Refresh;
        u8 CompInvert;
        u8 NickControl;
//      u8 NickComp;
//      u8 NickMin;
//      u8 NickMax;
        u8 RollControl;
//      u8 RollComp;
//      u8 RollMin;
//      u8 RollMax;            
} __attribute__((packed)) ServoParams_t;



extern volatile ServoParams_t ServoParams;

void TIMER2_Init(void);
void TIMER2_Deinit(void);

#endif  // _TIMER2_H