Subversion Repositories NaviCtrl

#ifndef __CANBUS_H
#define __CANBUS_H

void CanbusInit(void);
void ProcessCanBus(void);
extern canmsg RxCanMsg;
extern volatile u32 frame_received_flag;


typedef struct
{
  u32 IdType;
  u32 Id;
  u32 Length;      // data length
        union
        {
            u8  Byte[8];
                s8      sByte[8];
                u16 Int[2];
                s16 sInt[2];
                u32 Long;
                s32 sLong;
                float Float;
        } __attribute__((packed)) D;
 } /*__attribute__((packed))*/ CanMessage_t;

//extern CanMessage_t CanMessage;

#endif