Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 436 | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// +     from this software without specific prior written permission.
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
// +     with our written permission
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
// +     clearly linked as origin
// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
//
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "config.h"
#include "main.h"
#include "fat16.h"
#include "ftphelper.h"
#include "mkprotocol.h"
#include "debug.h"
#include "uart1.h"


typedef struct
{
  u8            Name[13];
  u8            Attribute;
  u32           Size;
} __attribute__((packed)) FTP_direntry_t;

FTP_direntry_t FTP_direntry;

char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers

  #define KEYWORD_COUNT 47
  // most used gpx tags can be compressed
  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
                                        {"Altimeter>\0    \0",
                                         "MotorCurrent>\0 \0",
                                         "Current>\0      \0",
                                         "Variometer>\0   \0",
                                         "GroundSpeed>\0  \0",
                                         "VerticalSpeed>\0\0",
                                         "FlightTime>\0   \0",
                                         "Voltage>\0      \0",
                                         "Capacity>\0     \0",
                                         "RCQuality>\0    \0",
                                         "RCRSSI>\0       \0",
                                         "Compass>\0      \0",
                                         "NickAngle>\0    \0",
                                         "RollAngle>\0    \0",
                                         "NCFlag>\0       \0",
                                         "ErrorCode>\0    \0",
                                         "TargetBearing>\0\0",
                                         "RCSticks>\0     \0",
                                         "GPSSticks>\0    \0",
                                         "extensions>\0   \0",
                                         "Course>\0       \0",
                                         "trkpt\0         \0",
                                         "time>\0         \0",
                                         "sat>\0          \0",
                                         "ele>\0          \0",
                                         " lat=\0         \0",
                                         " lon=\0         \0",
                                         "0,0,0,0\0       \0",
                                         "name>\0         \0",
                                         "FCFlags2>\0     \0",
                                         "MagnetField>\0  \0",
                                         "trkseg>\0       \0",
                                         "AnalogInputs>\0 \0",
                                         "Servo>\0        \0",
                                         "BL_State>\0     \0",
                                         "BL_MaxPWM>\0    \0",
                                         "MikroKopter\0   \0",
                                         "nter>000</\0    \0",
                                         "metadata>\0     \0",
                                         "Speak>\0        \0",
                                         "<WP>----,0,0,0<\0",
                                         "MagnetInclinati\0",
                                         "BL_Temperature>\0",
                                         "AvaiableMotorPo\0",
                                         "FC_I2C_ErrorCou\0",    
                                         "FC_SPI_ErrorCou\0",
                                         "TargetDistance>\0" };

u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
{

  u16 i, count = size;
  char *s = NULL, *start = buf+offset;

   for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++)
   {
                s = strstr(start, keyword[i]);
                if (s != NULL)
                {       u8 keylen = strlen(keyword[i]);
                        *s= 27;  
                        *(s+1) = i+1;
                        count-= (keylen-2);
                        memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf));
                        i--;
                }
        }
   
   return (count);
}
// --------------------------------------------------------------------
void CheckFTPCommand(u8 FTP_command)
{
        static Find_t fe;
        static File_t *fp = NULL;
        static u8 blockindex, compressLevel = 0;

        u32 filesize;

        switch (FTP_command)
        {
                case FTP_CMD_FINDFIRST:
                        FTP_direntry.Name[0] = 0;
                        // any file or directory except volume labels and hidden files
                        if(findfirst_("*.*", (ATTR_ARCHIVE|ATTR_SUBDIRECTORY|ATTR_SYSTEM|ATTR_READONLY), &fe))
                        {
                                memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);      
                                FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
                                FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
                        }
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
                        break;
       
                case FTP_CMD_FINDNEXT:
                        FTP_direntry.Name[0] = 0;
                        if (findnext_(&fe))
                        {
                                memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);      
                                FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
                                FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
                        }
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
                        break;
       
                case FTP_CMD_GET_CWD: // get current working directory
                        {
                        char data_null = 0;
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, getcwd_(), strlen(getcwd_()), &data_null, 1 );
                        }
                        break;
       
                case FTP_CMD_SET_CWD: // set current working directory
                        {
                        u8 cmd_successful;
                        cmd_successful = chdir_(FTP_data);
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
                        }
                        break;

                case FTP_CMD_CDUP: // change dir up
                        {
                        u8 cmd_successful;
                        cmd_successful = chdir_("..");
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
                        }
                        break;

                case FTP_CMD_MKDIR:     // create directory
                        {
                        u8 cmd_successful;
                    cmd_successful = mkdir_(&FTP_data[0]);
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
                        }
                        break;
       
                case FTP_CMD_RMDIR:     // delete directory
                        {
                        u8 cmd_successful;
                    cmd_successful = rmdir_(&FTP_data[0]);
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
                        }
                        break;

                case FTP_CMD_DELETE_FILE:       // delete file
                        {
                        u8 cmd_successful;
                cmd_successful = fdelete_(&FTP_data[0]);
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
                        }
                        break;

                case FTP_CMD_OPEN_FILE: // open the file for reading
                        {
                        u8 filefound;  
                        compressLevel = FTP_data[0];
                        fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r');
                        if (fp != NULL)
                        {
                                filefound = 1;
                                filesize = fp->Size;
                                blockindex = 0;                         // reset index counter
                        }
                        else filefound = 0;                             // this means, no valid file found for transfer
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize));
                        }
                        break;
 
                case FTP_CMD_GET_FILE_DATA:
                        {
                        u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
                        if (FTP_data[0] == blockindex + 1)                                      // next block is requested
                        {
                        blockindex++;                                  
                        }
                        else
                        {
                                u32 filepos;
                                blockindex = FTP_data[0];
                                filepos = FTP_data[1];
                                filepos |= ((u32)FTP_data[2] * 0x100);
                                filepos |= ((u32) FTP_data[3] * 0x10000L);
                                filepos |= ((u32) FTP_data[4] * 0x1000000L);
                        fseek_(fp, filepos, SEEK_SET);  // set filepointer to beginning of requested block
                        }
               
                        fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp);                            // read data block to buffer);
                        FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
           
                if (compressLevel)
                        {
                                size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0);
                               
                                if (compressLevel > 1)
                                {
                                        if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)
                                        {              
                                                fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp);                              // read data block to buffer); 
                                                FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
                                                size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);
                                        }
                                }
                        }  
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size);
                        }
                        break;

                case FTP_CMD_CLOSE_FILE:
                        fclose_(fp);
                        Debug("ftp: CloseFile");               
                        break;

                case FTP_CMD_CREATE_FILE:       // open the file for writing
                        {
                        u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
                        //compressLevel = FTP_data[0];
                        // FTP_data[1..4] contains filesize in bytes
                        compressLevel = 0;                      // no compression for writing
                        fp = fopen_(&FTP_data[5], 'w');
                        if (fp != NULL)
                        {
                                blockindex = 0;                                                                 // reset index counter
                        }
                        else size = 0;                                                                          // this means, no valid file for transfer (maybe readonly)
                        //if (size == 0) Debug("ftp: create ERR ");
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &size, 2);
                        }
                        break;

                case FTP_CMD_SEND_FILE_DATA:
                        {
                        u16 size = (u8)FTP_data[2];
                        size *= 0x100;
                        size += (u8) FTP_data[1];
                        //      if (FTP_data[0] == blockindex)                                          // next block is requested
                        {
                                blockindex++;                                  
                        fwrite_(&FTP_data[3], size, 1, fp);                             // write data block to buffer);
                        }      
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &blockindex, 1 );
                        }
                        break;

                case FTP_CMD_NONE:
                default:
                        FTP_command = FTP_CMD_NONE;
                        Debug("ftp: CMD None");
                        break;

                case FTP_CMD_GET_KEYWORDS:
                        {
                        u8 count = KEYWORD_COUNT;

                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &count, 1, keyword, sizeof(keyword) );
                        }
                        break;


        }
}