Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 397 | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// +     from this software without specific prior written permission.
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
// +     with our written permission
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
// +     clearly linked as origin
// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
//
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "config.h"
#include "main.h"
#include "fat16.h"
#include "ftphelper.h"
#include "mkprotocol.h"
#include "debug.h"
#include "uart1.h"


typedef struct
{
  u8            Name[13];
  u8            Attribute;
  u32           Size;

} __attribute__((packed)) FTP_direntry_t;

FTP_direntry_t FTP_direntry;

char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers

u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
{
  #define KEYWORD_COUNT 27

  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
                                        {"Altimeter>\0    \0",
                                         "Current>\0      \0",
                                         "Variometer>\0   \0",
                                         "GroundSpeed>\0  \0",
                                         "VerticalSpeed>\0\0",
                                         "FlightTime>\0   \0",
                                         "Voltage>\0      \0",
                                         "Capacity>\0     \0",
                                         "RCQuality>\0    \0",
                                         "RCRSSI>\0       \0",
                                         "Compass>\0      \0",
                                         "NickAngle>\0    \0",
                                         "RollAngle>\0    \0",
                                         "NCFlag>\0       \0",
                                         "ErrorCode>\0    \0",
                                         "TargetBearing>\0\0",
                                         "RCSticks>\0     \0",
                                         "GPSSticks>\0    \0",
                                         "extensions>\0   \0",
                                         "Course>\0       \0",
                                         "trkpt\0         \0",
                                         "time>\0         \0",
                                         "sat>\0          \0",
                                         "ele>\0          \0",
                                         " lat=\0         \0",
                                         " lon=\0         \0",
                                         "TargetDistance>\0" };
  u16 i, count = size;
  char *s = NULL, *start = buf+offset;

   for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++)
   {
                s = strstr(start, keyword[i]);
                if (s != NULL)
                {       u8 keylen = strlen(keyword[i]);
                        *s= 27;  
                        *(s+1) = i+1;
                        count-= (keylen-2);
                        memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf));
                        i--;
                }
        }
   
   return (count);
}
// --------------------------------------------------------------------
void CheckFTPCommand(u8 FTP_command)
{
/*
  static Find_t fe;
  static File_t *fp = NULL;
  static u8 blockindex, compressLevel = 0;
 
  u32 filesize;

  switch (FTP_command)
  {
        case FTP_CMD_FINDFIRST:
                FTP_direntry.Name[0] = 0;
                if (findfirst_("*.*", 0x35, &fe))
                {
                  memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);    
                  FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
                  FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
                 // Debug(FTP_direntry.Name);
                }
               
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
        break;
       
        case FTP_CMD_FINDNEXT:
       
                FTP_direntry.Name[0] = 0;

                if (findnext_(&fe))
                {
                  memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);    
                  FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
                  FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
                 // Debug(FTP_direntry.Name);
                }
               
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
        break;
       
        case FTP_CMD_GET_CWD:
                {
                char data_null = 0;
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, GetPath(), strlen(GetPath()), &data_null, 1 );
                }
               
        break;
       
        case FTP_CMD_SET_CWD:
                {
                        u8 cmd_successful;

                        cmd_successful = chdir_(FTP_data);
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
                }
        break;
       
        case FTP_CMD_DELETE_FILE:       // delete file
                {
                u8 cmd_successful = 1;

         Debug(&FTP_data[0]);

                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);

                if (fdelete_(&FTP_data[0]))
                {
                  cmd_successful = 1;
                }
                else cmd_successful = 0;                                                                       

                }
        break;
        case FTP_CMD_OPEN_FILE: // open the file for reading
                {
                u8 filefound;
                       
                compressLevel = FTP_data[0];
                fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r');
                if (fp != NULL)
                {
                  filefound = 1;
                  filesize = fp->Size;
                  blockindex = 0;                                                                               // reset index counter
                }
                else filefound = 0;                                                                             // this means, no valid file found for transfer


                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize));
                }
        break;
 
        case FTP_CMD_GET_FILE_DATA:
                {
                  u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
                 
                if (FTP_data[0] == blockindex + 1)                                      // next block is requested
                 {
                   blockindex++;                                       
                 }
                 else if (FTP_data[0] == blockindex)                                    // repeat last block
                 {
                    fseek_(fp, SEEK_CUR, -DATA_TRANSFER_SIZE);                  // set filepointer to beginning of last block
                 }                                                                                                             
                 else blockindex = FTP_data[0]+ 10;                                             // ABORT transfer,  blockindex now out of valid range
         
                 fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp);                           // read data block to buffer);
                 FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;             
           
             if (compressLevel)
                 {
                        size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0);
                               
                         if (compressLevel > 1)
                         {
                                if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)
                                 {              
                                        fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp);                              // read data block to buffer);         
                                        FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
                                   size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);
                                }
                         }
                 }
                 
                 MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size);
                }
        break;

        case FTP_CMD_CLOSE_FILE:
                fclose_(fp);
                Debug("ftp: CloseFile");               

        break;

        case FTP_CMD_CREATE_FILE:       // open the file for writing
        {
                u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
                       
                //compressLevel = FTP_data[0];
                compressLevel = 0;                      // no compression for writing
               

                fp = fopen_(&FTP_data[5], 'w');
                if (fp != NULL)
                {
                  blockindex = 0;                                                                               // reset index counter
                }
                else size = 0;                                                                          // this means, no valid file for transfer (maybe readonly)

                 if (size == 0) Debug("ftp: create ERR ");

                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &size, 2);
                }
        break;

        case FTP_CMD_SEND_FILE_DATA:
                {
                  u16 size = (u8)FTP_data[2];
                 size *= 0x100;
                 size += (u8) FTP_data[1];


                if (FTP_data[0] == blockindex)                                          // next block is requested
                 {
                        blockindex++;                                  
                fwrite_(&FTP_data[3], size, 1, fp);                             // write data block to buffer);
                 }
                 MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &blockindex, 1 );
                }
        break;

        case FTP_CMD_NONE:
        default:
                FTP_command = FTP_CMD_NONE;
                Debug("ftp: CMD None");
        break;
  }
*/

}