Subversion Repositories NaviCtrl

/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool
// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand
// + des Mitverschuldens offen.
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.
// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.
// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'
// +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Software LICENSING TERMS
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
// + The Software may only be used with the Licensor's products.
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
// + agreement shall be the property of the Licensor.
// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other
// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.
// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions
// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the
// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and
// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product
// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.
// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test
// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.
// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data
// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.
// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.
// + #### END OF LICENSING TERMS ####
// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "config.h"
#include "main.h"
#include "fat16.h"
#include "ftphelper.h"
#include "mkprotocol.h"
#include "debug.h"
#include "uart1.h"


typedef struct
{
  u8            Name[13];
  u8            Attribute;
  u32           Size;

} __attribute__((packed)) FTP_direntry_t;

FTP_direntry_t FTP_direntry;

char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+1];                              //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers

u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
{
  #define KEYWORD_COUNT 27

  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
                                        {"Altimeter>\0    \0",
                                         "Current>\0      \0",
                                         "Variometer>\0   \0",
                                         "GroundSpeed>\0  \0",
                                         "VerticalSpeed>\0\0",
                                         "FlightTime>\0   \0",
                                         "Voltage>\0      \0",
                                         "Capacity>\0     \0",
                                         "RCQuality>\0    \0",
                                         "RCRSSI>\0       \0",
                                         "Compass>\0      \0",
                                         "NickAngle>\0    \0",
                                         "RollAngle>\0    \0",
                                         "NCFlag>\0       \0",
                                         "ErrorCode>\0    \0",
                                         "TargetBearing>\0\0",
                                         "RCSticks>\0     \0",
                                         "GPSSticks>\0    \0",
                                         "extensions>\0   \0",
                                         "Course>\0       \0",
                                         "trkpt\0         \0",
                                         "time>\0         \0",
                                         "sat>\0          \0",
                                         "ele>\0          \0",
                                         " lat=\0         \0",
                                         " lon=\0         \0",
                                         "TargetDistance>\0" };
  u16 i, count = size;
  char *s = NULL, *start = buf+offset;

   for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++)
   {
                s = strstr(start, keyword[i]);
                if (s != NULL)
                {       u8 keylen = strlen(keyword[i]);
                        *s= 27;  
                        *(s+1) = i+1;
                        count-= (keylen-2);
                        memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf));
                        i--;
                }
        }
   
   return (count);
}
// --------------------------------------------------------------------
void CheckFTPCommand(u8 FTP_command)
{
/*
  static Find_t fe;
  static File_t *fp = NULL;
  static u8 blockindex, compressLevel = 0;
 
  u32 filesize;

  switch (FTP_command)
  {
        case FTP_CMD_FINDFIRST:
                FTP_direntry.Name[0] = 0;
                if (findfirst_("*.*", 0x35, &fe))
                {
                  memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);    
                  FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
                  FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
                 // Debug(FTP_direntry.Name);
                }
               
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
        break;
       
        case FTP_CMD_FINDNEXT:
       
                FTP_direntry.Name[0] = 0;

                if (findnext_(&fe))
                {
                  memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);    
                  FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
                  FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
                 // Debug(FTP_direntry.Name);
                }
               
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
        break;
       
        case FTP_CMD_GET_CWD:
                {
                char data_null = 0;
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, GetPath(), strlen(GetPath()), &data_null, 1 );
                }
               
        break;
       
        case FTP_CMD_SET_CWD:
               
                chdir_(FTP_data);
        break;
       
        case FTP_CMD_OPEN_FILE:
                {
                u8 filefound;
                       
                compressLevel = FTP_data[0];
                fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r');
                if (fp != NULL)
                {
                  filefound = 1;
                  filesize = fp->Size;
                  blockindex = 0;                                                                               // reset index counter
                }
                else filefound = 0;                                                                             // this means, no valid file found for transfer


                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize));
                }
        break;
 
        case FTP_CMD_GET_FILE_DATA:
                {
                  u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
                 
                if (FTP_data[0] == blockindex + 1)                                      // next block is requested
                 {
                   blockindex++;                                       
                 }
                 else if (FTP_data[0] == blockindex)                                    // repeat last block
                 {
                    fseek_(fp, SEEK_CUR, -DATA_TRANSFER_SIZE);                  // set filepointer to beginning of last block
                 }                                                                                                             
                 else blockindex = FTP_data[0]+ 10;                                             // ABORT transfer,  blockindex now out of valid range
         
                 fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp);                           // read data block to buffer);
                 FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;             
           
             if (compressLevel)
                 {
                        size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0);
                               
                         if (compressLevel > 1)
                         {
                                if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)
                                 {              
                                        fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp);                              // read data block to buffer);         
                                        FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
                                   size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);
                                }
                         }
                 }
                 
                 MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size);
                }
        break;

        case FTP_CMD_CLOSE_FILE:
                fclose_(fp);
                Debug("ftp: CloseFile");               

        break;

        case FTP_CMD_NONE:
        default:
                FTP_command = FTP_CMD_NONE;
                Debug("ftp: CMD None");
        break;
  }
*/
}