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// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
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#include "91x_lib.h"
#include "timer.h"
#include "uart1.h"

u32 CountMilliseconds;
DateTime_t SystemTime;

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIM1_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_OC1) == SET)
        {
                TIM1->OC1R += 200;    // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms
                CountMilliseconds++;
                //if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET);  else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET);
                TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit
        }
        // write any value to VIC0 Vector address register
        VIC0->VAR = 0xFF;
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 1ms Timer
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER1_Init(void)
{
        TIM_InitTypeDef   TIM_InitStructure;

        SerialPutString("Timer init...");

        #define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz
        // TimerOCR set in IntHandler

        SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE);

        TIM_StructInit(&TIM_InitStructure);
        TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1;
        TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING;
        TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB;
        TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ;  // is only valid up to 48 MHz !
        TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure);

        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE);
        TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START);

        VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5);
        VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE);

        SystemTime.Year = 0;
        SystemTime.Month = 0;
        SystemTime.Day = 0;
        SystemTime.Hour = 0;
        SystemTime.Min = 0;
        SystemTime.Sec = 0;
        SystemTime.mSec = 0;
        SystemTime.Valid = 0;

        CountMilliseconds = 0;

        SerialPutString("ok\n\r");

}

// -----------------------------------------------------------------------
u32 SetDelay (u32 t)
{
        return(CountMilliseconds + t -1);
}

// -----------------------------------------------------------------------
u8 CheckDelay(u32 t)
{
        return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27);
}

// -----------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(u32 w)
{
        static u32 akt;
        akt = SetDelay(w);
        while (!CheckDelay(akt));
}