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/* parameter.h
*/
#ifndef PARAMETER_H
#define PARAMETER_H
#define PITCH_STICK_THRESHOLD 5
#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25
#define PITCH_MIN2_TIMER 100
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D
#define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
#define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
#define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe
#define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L
#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
*/
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
* geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
* Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
*/
#define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
* soll.
*/
#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
* die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
* deaktiviert sind.
*/
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
*/
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
* werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
*/
#define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
* zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
* Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
* der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.
*/
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
* ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
* Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
* schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
* ohne das Gas gegeben wird.
*/
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
#endif // PARAMETER_H