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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch
// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
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#include <inttypes.h>
#include "output.h"
#include "eeprom.h"

// To access the DebugOut struct.
#include "uart0.h"

uint8_t J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1;
uint8_t J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1;

// initializes the LED control outputs J16, J17
void output_init(void) {
  // set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17)
  DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3);
  J16_OFF;
  J17_OFF;
  J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128;
  J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128;
}

void flashingLights(void) {
  static int8_t delay = 0;
  if(!delay--) { // 10 ms intervall
    delay = 4;
   
    if ((staticParams.J16Timing > 250) && (dynamicParams.J16Timing > 230)) {
      if(staticParams.J16Bitmask & 128) J16_ON;
      else J16_OFF;
    } else if ((staticParams.J16Timing > 250) && (dynamicParams.J16Timing <  10)) {
      if(staticParams.J16Bitmask & 128) J16_OFF;
      else J16_ON;
    } else if(!J16Blinkcount--) {
      J16Blinkcount = dynamicParams.J16Timing - 1;
      if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask = J16Mask >> 1;
      if(J16Mask & staticParams.J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
    }
   
    if ((staticParams.J17Timing > 250) && (dynamicParams.J17Timing > 230)) {
      if(staticParams.J17Bitmask & 128) J17_ON;
      else J17_OFF;
    } else if ((staticParams.J17Timing > 250) && (dynamicParams.J17Timing <  10)) {
      if(staticParams.J17Bitmask & 128) J17_OFF;
      else J17_ON;
    } else if(!J17Blinkcount--) {
      J17Blinkcount = dynamicParams.J17Timing - 1;
      if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask = J17Mask >> 1;
      if(J17Mask & staticParams.J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF;
    }
  }
}

void output_update(void) {
  // flashingLights();
  if (DebugOut.Digital[0]) J16_ON; else J16_OFF;
  if (DebugOut.Digital[1]) J17_ON; else J17_OFF;
}