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// Implement your own RC-decoding routines here
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#include "sbus.h"

//############################################################################
// Initialize the UART here
//############################################################################
void User_Receiver_Init(void)
{
        SbusUartInit();
};


//############################################################################
// Is called by the uart RX interrupt
// UDR contains the received byte
//############################################################################
void User_RX_Parser(unsigned char udr)
{
        SbusParser(udr);
};