Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed


extern uint8_t servoValues[6];

#define HELI_NICK_GYRO_SENSITIVITY              Mixer.Motor[9][1]
#define HELI_ROLL_GYRO_SENSITIVITY              Mixer.Motor[10][1]
#define HELI_YAW_GYRO_SENSITIVITY               Mixer.Motor[0][2]
#define HELI_YAW_SENSITIVITY                    Mixer.Motor[11][1]
#define HELI_THROTTLE_SENSITIVITY               Mixer.Motor[2][1]
#define HELI_PITCH_SENSITIVITY                  Mixer.Motor[4][1]
#define HELI_NICK_SENSITIVITY                   Mixer.Motor[7][1]
#define HELI_ROLL_SENSITIVITY                   Mixer.Motor[8][1]
#define HELI_MAX_THROTTLE                               Mixer.Motor[3][1]
#define HELI_MAX_PITCH                                  Mixer.Motor[6][1]
#define HELI_THROTTLE_DEADBAND                  Mixer.Motor[1][1]
#define HELI_PITCH_BASE                                 Mixer.Motor[5][1]
#define HELI_YAW_BASE                                   Mixer.Motor[1][2]

#define HELI_SERVO1_TRIM                                Mixer.Motor[0][3]
#define HELI_SERVO2_TRIM                                Mixer.Motor[1][3]
#define HELI_SERVO3_TRIM                                Mixer.Motor[2][3]
#define HELI_SERVO4_TRIM                                Mixer.Motor[3][3]
#define HELI_SERVO5_TRIM                                Mixer.Motor[4][3]
#define HELI_SERVO6_TRIM                                Mixer.Motor[5][3]