Subversion Repositories FlightCtrl

#include <inttypes.h>
#include "main.h"

#define PHOTO_MODE_DELAY                        2000/10
#define PHOTO_MODE_TRIGGER_TIME         1000/10
#define PHOTO_MODE_TRIGGER_PERIOD       4000/10

uint16_t LED1_Timing = 0;
uint16_t LED2_Timing = 0;
unsigned char J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1;
unsigned char J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1;

uint8_t PhotoModeDelayCounter ;
uint16_t PhotoModelCounter;




// initializes the LED control outputs J16, J17
void LED_Init(void)
{
    // set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17)
    DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3);
    J16_OFF;
    J17_OFF;
    J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128;
    J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128;
}

// called in UpdateMotors() every 2ms
void LED_Update(void)
{
    static char delay = 0;

    if(!delay--)  // 10ms Intervall
    {
        delay = 4;

        if (Parameter_J16Timing < 10)
        {
                // Low: select camera 1
            J16_OFF;
            J17_OFF;
        }
        else if (Parameter_J16Timing < 180)
        {
                // Middle: select camera 2, no trigger
            J16_ON;
            J17_OFF;
            PhotoModeDelayCounter = PHOTO_MODE_DELAY;
            PhotoModelCounter = 0;
        }
        else
        {
                // High: select camera 2 and trigger
            J16_ON;

            if (PhotoModeDelayCounter)
            {
                // Not in photo-mode (yet)
                PhotoModeDelayCounter--;
                J17_ON;
            }
            else
            {
                PhotoModelCounter++;

                // In photo-mode
                if (PhotoModelCounter < PHOTO_MODE_TRIGGER_TIME)
                {
                        J17_ON;
                }
                else if (PhotoModelCounter < PHOTO_MODE_TRIGGER_PERIOD-PHOTO_MODE_TRIGGER_TIME)
                {
                        J17_OFF;
                }
                else
                {
                        PhotoModelCounter = 0;
                }
            }

        }
    }
}