Subversion Repositories NaviCtrl

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// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "fat16.h"
#include "settings.h"
#include "uart1.h"

struct str_setting_parameter CFG_Parameter[] =
{
  //{"1234567890123456"   , "12345678901234567890123456789012", Group, Value, Default  , Min,   Max },
    {"Parameter1      " , "12345678901234567890123456789012",     1    , 0     , 222   , 200  , 230 },
    {"Parameter2      " , "12345678901234567890123456789012",     1    , 0     , 0     , 0    , 220 },
    {"Parameter22     " , "12345678901234567890123456789012",     1    , 0     , 0     , 0    , 220 },
};


//----------------------------------------------------------------------------------
void InitDefaultParameters(void)
{
  u8 i;
  for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++)
  {
    CFG_Parameter[i].Value  = CFG_Parameter[i].Default;
  }      

}

//----------------------------------------------------------------------------------
void SetParameter(char *name, char *value)
{
  u8 i;
  char string[] = "                \0";
   
  i=strlen(name);
  if (i>16) i=16;

  memcpy(string, name, i);
//  sprintf(text,"#%s#%s#\n\r", name, string);  SerialPutString(text);
   
  for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++)
  {
 //   sprintf(text,"#%s#\n\r", CFG_Parameter[i].Name);    SerialPutString(text);
     if (strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0)
          {
            CFG_Parameter[i].Value = (unsigned char) atoi(value);
           
                if (CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min || CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max)
                    CFG_Parameter[i].Value  = CFG_Parameter[i].Default;
                   
                sprintf(text,"%s = %d\n\r", string, CFG_Parameter[i].Value);    SerialPutString(text);
                break;
          }
   }    
}

//----------------------------------------------------------------------------------
void ReadSetting(u8 number)
 {
   File_t *fp;
   u8 text[32];
   u8 tmp;
   u8 *token;
   
   InitDefaultParameters();

   SerialPutString("\n\rReading setting file...\n\r");
   fp = fopen_("setting1.txt", 'r');
   
   if (fp == NULL)
   {
     SerialPutString("ERROR: File not found !\n\r");
     return;
   }
   
   for (tmp=0;tmp<10;tmp++)
   {
            fgets_(text , 31, fp);
                if (text[0] == 0) break;
               
                if (text[0] != '\n' && text[0] != '\r' && text[0] != ' ' && text[0] != ';' && text[0] != '#')
                {
                        token = strtok(text, "=");
                        if (token != NULL)
                        {
                          //SerialPutString(token);SerialPutString(" --> ");
                  SetParameter(token, strtok(NULL, "="));
                         
                          //SerialPutString("\n\r");
                        }
                }
   }
   fclose_(fp);
   
}