Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 690 | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Testmodi
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define MOTOR_OFF       0

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Abstimmung
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define ACC_AMPLIFY    12
#define FACTOR_I   0.0001


// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Debug-Interface
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   500   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet


// +++++++++++++++++++++++++++++++
// + Getestete Settings:
// +++++++++++++++++++++++++++++++
// Setting: Kamera
// Stick_P:3
// Stick_D:0
// Gyro_P: 175
// Gyro_I: 175
// Ki_Anteil: 10
// +++++++++++++++++++++++++++++++
// + Getestete Settings:
// +++++++++++++++++++++++++++++++
// Setting: Normal
// Stick_P:2
// Stick_D:8
// Gyro_P: 80
// Gyro_I: 150
// Ki_Anteil: 5