Subversion Repositories FlightCtrl

struct MM3_working_struct
{
        uint8_t STATE;
        uint8_t AXIS;
        uint16_t DRDY;
        int16_t x_axis;
        int16_t y_axis;
        int16_t z_axis;
};


struct MM3_calib_struct
{
        int8_t X_off;
        int8_t Y_off;
        int8_t Z_off;
        int16_t X_range;
        int16_t Y_range;
        int16_t Z_range;
};

extern struct MM3_working_struct MM3;
extern struct MM3_calib_struct MM3_calib;

void init_MM3(void);
void timer0_MM3(void);
void calib_MM3(void);
int heading_MM3(void);

// MM3-Konfiguration
#define MM3_X_AXIS              0x01
#define MM3_Y_AXIS              0x02
#define MM3_Z_AXIS              0x03

#define MM3_PERIOD_32   0x00
#define MM3_PERIOD_64   0x10
#define MM3_PERIOD_128  0x20
#define MM3_PERIOD_256  0x30
#define MM3_PERIOD_512  0x40
#define MM3_PERIOD_1024 0x50
#define MM3_PERIOD_2048 0x60
#define MM3_PERIOD_4096 0x70

// Spikes Filtern
#define Max_Axis_Value          512

// Die Werte der Statemachine
#define MM3_RESET                       0
#define MM3_START_TRANSFER      1
#define MM3_WAIT_DRDY           2
#define MM3_DRDY                        3
#define MM3_BYTE2                       4
#define MM3_X                           5
#define MM3_Y                           6
#define MM3_Z                           7
#define MM3_TILT                        8
#define MM3_IDLE                        9