Go to most recent revision |
Blame |
Last modification |
View Log
| RSS feed
/****************************************************************/
/* Setup für die Sticks */
/* 2013 Cebra */
/****************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "../cpu.h"
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "../main.h"
#include "../timer/timer.h"
#include "stick_setup.h"
#include "../lcd/lcd.h"
#include "../timer/timer.h"
#include "../menu.h"
#include "../messages.h"
#include "../mk-data-structs.h"
#include "../eeprom/eeprom.h"
#include "../setup/setup.h"
//--------------------------------------------------------------
#define ITEMS_STICKS 7
const prog_char stick_menuitems[ITEMS_STICKS][NUM_LANG][18]= // Zeilen,Zeichen+1
{
{"Übersicht ","summary ","summary "},
{"Stick 1 \x1d","stick 1 \x1d","stick 1 \x1d"},
{"Stick 2 \x1d","stick 2 \x1d","stick 2 \x1d"},
{"Stick 3 \x1d","stick 3 \x1d","stick 3 \x1d"},
{"Stick 4 \x1d","stick 4 \x1d","stick 4 \x1d"},
{"Stick 5 \x1d","stick 5 \x1d","stick 5 \x1d"},
{"PKT Lipomessung ","PKT Lipo measure.","PKT Lipo measure."},
};
//--------------------------------------------------------------
#define ITEMS_STICK 5
const prog_char sticks_menuitems[ITEMS_STICK][NUM_LANG][18]= // Zeilen,Zeichen+1
{
{"Minimal Wert ","minimal value ","minimal value "},
{"Maximal Wert ","maximal value ","maximal value "},
{"Type ","type ","type "},
{"Richtung ","direction ","direction "},
{"Neutralisiered","neutralizing ","neutralizing "},
};
//--------------------------------------------------------------
void Joysticks_Uebersicht(void)
{
lcd_cls ();
lcd_printpns_at(0, 0, PSTR(" Joystick Setup "), 2);
lcd_printpns_at(0, 1, PSTR("S Min Max Typ Dir N"), 0);
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
write_ndigit_number_u (0, 2+i,i+1, 1, 0,0);
write_ndigit_number_u (2, 2+i,Config.stick_min[i], 3, 0,0);
write_ndigit_number_u (6, 2+i,Config.stick_max[i], 3, 0,0);
if (Config.stick_typ[i] == 0) lcd_printpns_at(10, 2+i, PSTR("Poti"), 0); else lcd_printpns_at(10, 2+i, PSTR("Tast"), 0);
//if (Config.stick_typ[i] == 0) // MartinR: geändert
//{
if (Config.stick_dir[i] == 0) lcd_printpns_at(15, 2+i, PSTR("Norm"), 0); else lcd_printpns_at(15, 2+i, PSTR("Rev"), 0);
if (Config.stick_neutral[i] == 0) lcd_printpns_at(20, 2+i, PSTR("N"), 0); else lcd_printpns_at(20, 2+i, PSTR("Y"), 0);
//}
if (i == 1) if (Config.Lipomessung == true) lcd_printpns_at(3, 2+i, PSTR("PKT Lipomessung "), 0);
}
lcd_printp_at (18, 7, PSTR("OK"), 0);
do{}
while (!(get_key_press (1 << KEY_ENTER)));
}
//--------------------------------------------------------------
void Joysticks_Setup(void)
{
size = ITEMS_STICKS;
// uint8_t ii = 0;
// uint8_t Offset = 0;
// uint8_t dmode = 0;
uint8_t target_pos = 1;
// uint8_t val = 0;
edit =0;
while(1)
{
size = ITEMS_STICKS;
lcd_cls ();
lcd_printpns_at(0, 0, PSTR(" Joystick Setup "), 2);
// lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
// while(2)
// {
// ii = 0;
// if(Offset > 0)
// {
// lcd_printp_at(1,1, PSTR("\x12"), 0);
// }
// for(ii = 0;ii < 6 ; ii++)
// {
// if((ii+Offset) < size)
// {
// lcd_printp_at(3,ii+1,stick_menuitems[ii+Offset][Config.DisplayLanguage], 0);
// }
// if((ii == 5)&&(ii+Offset < (size-1)))
// {
// lcd_printp_at(1,6, PSTR("\x13"), 0);
// }
// }
// if(dmode == 0)
// {
// if(Offset == 0)
// {
// if(size > 6)
// {
// val = menu_choose2 (1, 5, target_pos,0,1);
// }
// else
// {
// val = menu_choose2 (1, size, target_pos,0,0);
// }
// }
// else
// {
// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
// }
// }
// if(dmode == 1)
// {
// if(Offset+7 > size)
// {
// val = menu_choose2 (2, 6, target_pos,1,0);
// }
// else
// {
// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
// }
// }
// if(val == 254)
// {
// Offset++;
// dmode = 1;
// target_pos = 5;
// }
// else if(val == 253)
// {
// Offset--;
// dmode = 0;
// target_pos = 2;
// }
// else if(val == 255)
// {
// if (edit == 1)
// {
// WriteParameter();
// edit = 0;
// return;
// }
// return;
// }
// else
// {
// break;
// }
// }
val = menu_select(stick_menuitems,size,target_pos);
if (val==255) break;
target_pos = val;
if((val + offset)== 1 ) Joysticks_Uebersicht();
if((val + offset)== 2 ) stick_menu(0); //Stick 1
if((val + offset)== 3 ) {
if (Config.Lipomessung == true) {
lcd_cls ();
lcd_puts_at(0, 3, strGet(LIPO_MESSUNG), 2);
_delay_ms(1000);
}
else stick_menu(1); //Stick 2
}
if((val + offset)== 4 ) stick_menu(2); //Stick 3
if((val + offset)== 5 ) stick_menu(3); //Stick 4
if((val + offset)== 6 ) stick_menu(4); //Stick 5
if((val + offset)== 7 ) Config.Lipomessung = Edit_generic(Config.Lipomessung,0,1,LIPO_MESSUNG,YesNo);
}
}
//--------------------------------------------------------------
void stick_menu(uint8_t stick)
{
// uint8_t ii = 0;
// uint8_t Offset = 0;
// uint8_t dmode = 0;
uint8_t target_pos = 1;
// uint8_t val = 0;
edit =0;
while(1)
{
size = ITEMS_STICK;
lcd_cls ();
lcd_printpns_at(0, 0, PSTR("Joystick "), 2);
write_ndigit_number_u (9, 0,stick+1, 1, 0,2);
// lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
// while(2)
// {
// ii = 0;
// if(Offset > 0)
// {
// lcd_printp_at(1,1, PSTR("\x12"), 0);
// }
// for(ii = 0;ii < 6 ; ii++)
// {
// if((ii+Offset) < size)
// {
// lcd_printp_at(3,ii+1,sticks_menuitems[ii+Offset][Config.DisplayLanguage], 0);
// }
// if((ii == 5)&&(ii+Offset < (size-1)))
// {
// lcd_printp_at(1,6, PSTR("\x13"), 0);
// }
// }
// if(dmode == 0)
// {
// if(Offset == 0)
// {
// if(size > 6)
// {
// val = menu_choose2 (1, 5, target_pos,0,1);
// }
// else
// {
// val = menu_choose2 (1, size, target_pos,0,0);
// }
// }
// else
// {
// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
// }
// }
// if(dmode == 1)
// {
// if(Offset+7 > size)
// {
// val = menu_choose2 (2, 6, target_pos,1,0);
// }
// else
// {
// val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
// }
// }
// if(val == 254)
// {
// Offset++;
// dmode = 1;
// target_pos = 5;
// }
// else if(val == 253)
// {
// Offset--;
// dmode = 0;
// target_pos = 2;
// }
// else if(val == 255)
// {
// if (edit == 1)
// {
// WriteParameter();
// edit = 0;
// return;
// }
// return;
// }
// else
// {
// break;
// }
// }
val = menu_select(sticks_menuitems,size,target_pos);
if (val==255) break;
target_pos = val;
if((val + offset) == 1 ) Config.stick_min[stick]= Edit_generic(Config.stick_min[stick],0,300,STICK_MIN,Show_uint3);
if((val + offset) == 2 ) Config.stick_max[stick]= Edit_generic(Config.stick_max[stick],0,300,STICK_MAX,Show_uint3);
if((val + offset) == 3 ) Config.stick_typ[stick]= Edit_generic(Config.stick_typ[stick],0,1,STICK_TYPE,Sticktype);
if((val + offset) == 4 ) Config.stick_dir[stick]= Edit_generic(Config.stick_dir[stick],0,1,STICK_DIR,NormRev);
if((val + offset) == 5 ) Config.stick_neutral[stick]= Edit_generic(Config.stick_neutral[stick],0,1,STICK_NEUTRAL,YesNo);
}
}