Go to most recent revision |
Blame |
Compare with Previous |
Last modification |
View Log
| RSS feed
/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// + from this software without specific prior written permission.
// + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
// + for non-commercial use (directly or indirectly)
// + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
// + with our written permission
// + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
// + clearly linked as origin
// + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed
//
// + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
// + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
// + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
// + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
// + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
// + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
// + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
// + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "printf_P.h"
#include "fat16.h"
#include "settings.h"
#include "uart0.h"
typedef struct
{
ParamId_t ParamId
;
int8_t Name
[17]; // 0 terminator is the last byte
uint8_t Group
; // 0 = reserved 1,2,3,4
uint16_t Value
;
uint16_t Default
;
uint16_t Min
;
uint16_t Max
;
} __attribute__
((packed
)) Parameter_t
;
Parameter_t CFG_Parameter
[] =
{
//{PID , "1234567890123456" , Group, Value, Default, Min, Max },
{PID_KML_LOGGING
, "KMLLogging " , 1, 500, 500, 0, 60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off
{PID_GPX_LOGGING
, "GPXLogging " , 1, 1000, 1000, 0, 60000} // the log interval for GPX logging, 0 = off
};
//----------------------------------------------------------------------------------
// initialize all parameters by its default value
void Settings_SetDefaultValues
(void)
{
uint8_t i
;
// run thrue all parameters and set value to default
for (i
= 0; i
< sizeof(CFG_Parameter
) / sizeof(Parameter_t
); i
++)
{
CFG_Parameter
[i
].
Value = CFG_Parameter
[i
].
Default;
}
}
//----------------------------------------------------------------------------------
// set parameter from string based name and value
uint8_t Settings_SetParameterFromString
(int8_t *name
, int8_t *value
)
{
uint8_t i
, retval
= 0;
int8_t string
[] = " \0"; // null terminated string of 16 characters
if((name
== NULL
) || (value
== NULL
)) return(retval
);
i
= strlen(name
); // lenght of the parameter name
if (i
> 16) i
= 16; // cut off at 16
memcpy(string
, name
, i
); // copy name to local buffer
// search name in parameter list
for (i
= 0; i
< sizeof(CFG_Parameter
) / sizeof(Parameter_t
); i
++)
{
if(strncmp(string
, CFG_Parameter
[i
].
Name, 16) == 0) // names are matching
{
CFG_Parameter
[i
].
Value = (uint16_t)atoi(value
); // convert string to number and set value
// out of range ?
if((CFG_Parameter
[i
].
Value < CFG_Parameter
[i
].
Min) || (CFG_Parameter
[i
].
Value > CFG_Parameter
[i
].
Max))
{ // print a warning
printf("\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string
, CFG_Parameter
[i
].
Value, CFG_Parameter
[i
].
Min, CFG_Parameter
[i
].
Max);
CFG_Parameter
[i
].
Value = CFG_Parameter
[i
].
Default; // fallback to default
}
retval
= 1; // value in range
break; // end loop
}
}
if(!retval
)
{
printf("\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string
);
}
return(retval
);
}
//----------------------------------------------------------------------------------
// read settings from file on sd-card
void Settings_Init
(void)
{
#define LINE_MAX 32
File_t
*fp
;
int8_t settingsline
[LINE_MAX
];
char *name
, *value
;
uint8_t i
;
char *tmp
;
printf("\r\n Settings init...");
Settings_SetDefaultValues
();
if(Fat16_IsValid
())
{ // check if settings file is existing
if(fexist_
("settings.ini"))
{
fp
= fopen_
("settings.ini", 'r'); // try to open the file
if (fp
== NULL
) // could not open the file
{
printf("ERROR: Opening settings file!");
return;
}
// read all lines from file
while(fgets_
(settingsline
, LINE_MAX
, fp
) != 0)
{
if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#'
(settingsline
[0] != '\n') &&
(settingsline
[0] != '\r') &&
(settingsline
[0] != ' ' ) &&
(settingsline
[0] != ';' ) &&
(settingsline
[0] != '#' )
)
{
name
= strtok_r
(settingsline
, "=", & tmp
); // get name
value
= strtok_r
(NULL
, "=", & tmp
); // get value
if ((name
!= NULL
) && (value
!= NULL
))
{
Settings_SetParameterFromString
(name
, value
);
}
}
}
fclose_
(fp
);
printf("ok");
return;
}
else // settings file does not exist
{ // create default settings file
fp
= fopen_
("settings.ini", 'w'); // try to open the file
if(fp
== NULL
)
{
printf("ERROR: Creating default settings file!");
return;
}
// run thrue all parameters and set value to default
for (i
= 0; i
< sizeof(CFG_Parameter
) / sizeof(Parameter_t
); i
++)
{
sprintf(settingsline
, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter
[i
].
Name, CFG_Parameter
[i
].
Default);
fputs_
(settingsline
, fp
); // write to file
}
fputs_
("\r\n", fp
); // newline at the end of file
fclose_
(fp
);
printf("Default settings file created!");
return;
}
}
else // no acces to fat 16 filesystem
{
printf("Using default values!");
return;
}
}
//----------------------------------------------------------------------------------
// read value of a paramter identified by its id
// returns 1 on success and 0 on error
uint8_t Settings_GetParamValue
(ParamId_t Pid
, uint16_t * pValue
)
{
uint8_t i
, retval
= 0;
for (i
= 0; i
< sizeof(CFG_Parameter
) / sizeof(Parameter_t
); i
++)
{
if(CFG_Parameter
[i
].
ParamId == Pid
)
{
*pValue
= CFG_Parameter
[i
].
Value;
retval
= 1;
break;
}
}
return retval
;
}