Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1564 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1564 Rev 1566
Line 1... Line 1...
1
package dongfang.mkt.serial;
1
package dongfang.mkt.serial;
2
 
2
 
3
import java.io.IOException;
-
 
4
import java.io.OutputStream;
-
 
5
 
-
 
6
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysRequestFrame;
-
 
7
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelRequestFrame;
-
 
8
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataRequestFrame;
-
 
9
import dongfang.mkt.frames.ChangeParameterSetRequestFrame;
-
 
10
import dongfang.mkt.frames.CompassHeadingRequestFrame;
-
 
11
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
-
 
12
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
-
 
13
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
-
 
14
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
-
 
15
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
-
 
16
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlRequestFrame;
-
 
17
import dongfang.mkt.frames.RequestFrame;
-
 
18
import dongfang.mkt.frames.RequestFrameVisitor;
-
 
19
import dongfang.mkt.frames.ResetRequestFrame;
-
 
20
import dongfang.mkt.frames.SetCompassHeadingRequestFrame;
-
 
21
import dongfang.mkt.frames.SingleDisplayRequestFrame;
-
 
22
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetRequestFrame;
-
 
23
import dongfang.mkt.frames.UniversalWriteParamSetRequestFrame;
-
 
24
import dongfang.mkt.frames.VariablesRequestFrame;
-
 
25
import dongfang.mkt.frames.VersionRequestFrame;
-
 
26
 
3
 
27
/*
4
/*
28
public class MKOutputStream extends OutputStream implements RequestFrameVisitor {
5
public class MKOutputStream extends OutputStream implements RequestFrameVisitor {
29
        public class MKDataOutputStream {
6
        public class MKDataOutputStream {
30
                int[] inbuf = new int[3];
7
                int[] inbuf = new int[3];