Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1570 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1570 Rev 1573
Line 19... Line 19...
19 
import org.xml.sax.SAXException;
 19 
import org.xml.sax.SAXException;
Line 20... Line 20...
20 
 
 20 
 
21 
import dongfang.mkt.comm.FrameQueue;
 21 
import dongfang.mkt.comm.FrameQueue;
22 
import dongfang.mkt.comm.MKConnection;
 22 
import dongfang.mkt.comm.MKConnection;
23 
import dongfang.mkt.comm.serial.RXTXSerialPort;
 - 
 
24 
import dongfang.mkt.comm.tcp.MKTCPConnection;
 23 
import dongfang.mkt.comm.serial.RXTXSerialPort;
25 
import dongfang.mkt.configuration.ConfigSet;
 24 
import dongfang.mkt.configuration.ConfigSet;
26 
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetRequestFrame;
 25 
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetRequestFrame;
27 
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetResponseFrame;
 26 
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetResponseFrame;
28 
import dongfang.mkt.frames.UniversalWriteParamSetRequestFrame;
 27 
import dongfang.mkt.frames.UniversalWriteParamSetRequestFrame;
Line 36... Line 35...
36 
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
 35 
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
Line 37... Line 36...
37 
 
 36 
 
Line 38... Line 37...
38 
                frame.setConfigurationSetNumber(parameterSetNumber);
 37 
                frame.setConfigurationSetNumber(parameterSetNumber);
39 
 
 38 
 
40 
                q.sendRequest(frame);
 - 
 
41 
                UniversalWriteParamSetResponseFrame r = (UniversalWriteParamSetResponseFrame) q
 39 
                q.sendRequest(frame);
42 
                                .getResponseFor(frame, 5000);
 40 
                UniversalWriteParamSetResponseFrame r = (UniversalWriteParamSetResponseFrame) q.getResponseFor(frame, 5000);
43 
                if (r == null) {
 41 
                if (r == null) {
44 
                        System.err.println("ERROR. Timeout waiting for response.");
 42 
                        System.err.println("ERROR. Timeout waiting for response.");
45 
                } else if (!r.wasAccepted()) {
 43 
                } else if (!r.wasAccepted()) {
Line 60... Line 58...
60 
                InputStream inputStream = new FileInputStream(fileName);
 58 
                InputStream inputStream = new FileInputStream(fileName);
61 
                UniversalWriteParamSetRequestFrame frame = parseXMLParameterSet(inputStream);
 59 
                UniversalWriteParamSetRequestFrame frame = parseXMLParameterSet(inputStream);
62 
                configure(portIdentifier, frame, parameterSetNumber);
 60 
                configure(portIdentifier, frame, parameterSetNumber);
63 
        }
 61 
        }
Line 64... Line 62...
64 
 
 62 
 
65 
        private static ConfigSet readConfiguration(String portIdentifier, int parameterSetNumber) throws IOException {
 63 
        private static ConfigSet readConfiguration(String portIdentifier, String s_parameterSetNumber) throws IOException {
66 
                MKConnection port =  new RXTXSerialPort();
 64 
                MKConnection port =  new RXTXSerialPort();
67 
                port.init(portIdentifier);
 65 
                port.init(portIdentifier);
68 
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
 66 
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
- 
 
 67 
                ConfigSet cs = null;
Line 69... Line 68...
69 
                ConfigSet cs = null;
 68 
                int parameterSetNumber = Integer.parseInt(s_parameterSetNumber);
70 
 
 69 
 
71 
                UniversalReadParamSetRequestFrame frame = new UniversalReadParamSetRequestFrame();
 70 
                UniversalReadParamSetRequestFrame frame = new UniversalReadParamSetRequestFrame();
72 
                frame.setConfigurationSetNumber(parameterSetNumber);
 71 
                frame.setConfigurationSetNumber(parameterSetNumber);
Line 110... Line 109...
110 
                return cs;
 109 
                return cs;
111 
        }
 110 
        }
112 
        */
 111 
        */
Line 113... Line 112...
113 
 
 112 
 
114 
        private static void readConfiguration(String portIdentifier, String s_parameterSetNumber, String fileName) throws IOException {
 - 
 
115 
                int parameterSetNumber = Integer.parseInt(s_parameterSetNumber);
 113 
        private static void readConfiguration(String portIdentifier, String s_parameterSetNumber, String fileName) throws IOException {
116 
                ConfigSet cs = readConfiguration(portIdentifier, parameterSetNumber);
 114 
                ConfigSet cs = readConfiguration(portIdentifier, s_parameterSetNumber);
117 
                if (cs != null) {
 115 
                if (cs != null) {
118 
                        FileWriter fw = new FileWriter(fileName);
 116 
                        FileWriter fw = new FileWriter(fileName);
119 
                        fw.write(cs.toXML());
 117 
                        fw.write(cs.toXML());
120 
                        fw.close();
 118 
                        fw.close();
Line 177... Line 175...
177 
 
 175 
 
178 
                        NodeList parameterNodes = (NodeList) xpath.evaluate(
 176 
                        NodeList parameterNodes = (NodeList) xpath.evaluate(
179 
                                        "/parameterset/parameter", doc, XPathConstants.NODESET);
 177 
                                        "/parameterset/parameter", doc, XPathConstants.NODESET);
Line -... Line 178...
- 
 
 178 
                        int[] parameters = new int[parameterNodes.getLength()];
- 
 
 179 
 
- 
 
 180 
                        NodeList allChildNodes = (NodeList) xpath.evaluate(
- 
 
 181 
                                        "/parameterset/*", doc, XPathConstants.NODESET);
- 
 
 182 
 
- 
 
 183 
                        if (parameterNodes.getLength() != allChildNodes.getLength()) {
- 
 
 184 
                                System.err.println("There seems to be a child element of parameterset whose name is not \"parameter\".");
- 
 
 185 
                        // System.exit(-1);
180 
                        int[] parameters = new int[parameterNodes.getLength()];
 186 
                        }
181 
 
 187 
 
182 
                        if (s_length >=0 && s_length != parameterNodes.getLength()) {
 188 
                        if (s_length >=0 && s_length != parameterNodes.getLength()) {
183 
                        System.err.println("The number of parameters ("+parameterNodes.getLength()+") does not match the number in the length attribute of the parameterset element ("+s_length+").");
 189 
                        System.err.println("The number of parameters ("+parameterNodes.getLength()+") does not match the number in the length attribute of the parameterset element ("+s_length+").");
Line 214... Line 220...
214 
                                        }
 220 
                                        }
215 
                                }
 221 
                                }
216 
                                parameters[i] = value;
 222 
                                parameters[i] = value;
217 
                        }
 223 
                        }
218 
                        input.close();
 224 
                        input.close();
219 
                        return new UniversalWriteParamSetRequestFrame(eepromVersion,
 225 
                        return new UniversalWriteParamSetRequestFrame(eepromVersion, "01234567890ab".toCharArray(), parameters);
220 
                                        parameters);
 - 
 
221 
                } catch (ParserConfigurationException ex) {
 226 
                } catch (ParserConfigurationException ex) {
222 
                        // Should never happen.
 227 
                        // Should never happen.
223 
                        throw new RuntimeException(ex);
 228 
                        throw new RuntimeException(ex);
224 
                } catch (SAXException ex) {
 229 
                } catch (SAXException ex) {
225 
                        System.err.println(ex);
 230 
                        System.err.println(ex);
Line 246... Line 251...
246 
                if ("r".equals(args[0]) && (args.length!=3 && args.length!=4)) help();
 251 
                if ("r".equals(args[0]) && (args.length!=3 && args.length!=4)) help();
Line 247... Line 252...
247 
 
 252 
 
Line 248... Line 253...
248 
                String portIdentifier = null;
 253 
                String portIdentifier = null;
249 
               
 254 
               
250 
                if ("r".equals(args[0])) {
 255 
                if ("r".equals(args[0])) {
251 
                        readConfiguration(portIdentifier, Integer.parseInt(args[1]));
 256 
                        readConfiguration(portIdentifier, args[1]);
252 
                } else {
 257 
                } else {
253 
                        writeConfiguration(portIdentifier, args[1], args[2]);
 258 
                        writeConfiguration(portIdentifier, args[1], args[2]);
254 
                }
 259 
                }