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                        try {
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                        try {
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                                eepromVersion = Integer.parseInt(s_eepromVersion);
111
                                eepromVersion = Integer.parseInt(s_eepromVersion);
112
                        } catch (NumberFormatException ex) {
112
                        } catch (NumberFormatException ex) {
113
                                System.err
113
                                System.err
114
                                                .println("The imuconfiguration element must have an 'eepromVersion' attribute with a numerical value (eg.<parameterset eepromVersion='74'>)");
114
                                                .println("The imuconfiguration element must have an 'eepromVersion' attribute with a numerical value (eg.<imuconfiguration eepromVersion='74'>)");
115
                                System.exit(-1);
115
                                System.exit(-1);
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                        }
116
                        }
117
 
117
 
118
                        NodeList parameterNodes = (NodeList) xpath.evaluate(
118
                        NodeList parameterNodes = (NodeList) xpath.evaluate(
119
                                        "/imuconfiguration/parameter", doc, XPathConstants.NODESET);
119
                                        "/imuconfiguration/parameter", doc, XPathConstants.NODESET);